22.12.2011 15:31 | |
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Hallo liebe LOGO!-Anwender, zu Weihnachten stelle ich euch hier nun (endlich) einen Schaltungsentwurf für die Funktion eines (quasi stetigen) PID-Reglers vor, die ihr zusammen mit einigen ausgewählten Hintergrundinformationen im Dateianhang findet (natürlich wie immer alles OHNE Gewähr). MfG DateianhangFORUM_PID_Regler_V1.zip (2203 Downloads) |
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18.04.2012 17:48 | |
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Hallo liebe LOGO!-Anwender, ich hatte angenommen, das o. g. Schaltungsentwurf (zumindest einen kleinen) HURRA!!!-Schrei auslösen würde - ist dies doch die ersteVorstellungeines PID-Reglersund somit die Basis für entsprechende Anwendungen...?! Einerseits wurde im FORUM immer mal wieder nach einem PID-Regler anstelle des PI-Regler-Blocks gefragt, andererseits mein Schaltungsentwurf quasi stillschweigend hingenommen. Helft mir mal bei der Interpretation... Diskussion und Verbesserungsvorschläge sind ausdrücklich gewünscht! MfG Betel |
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19.04.2012 09:28 | |
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Hallo Xplosion,
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19.04.2012 09:32 | |
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Hallo IBN-Service, ja, ich weis inzwischen, dass du die LOGO! nicht als vollwertig ansiehst. Im übrigen sollte ein 3-Punkt-Schrittregler im Funktionsumfang der LOGO! enthalten sein, zumal ein solcher Reglertyp deutlich besser zum LOGO!-Konzept passt als ein analoger Regler... MfG |
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19.04.2012 15:35 | |
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Ich denke, dass ich von einen etwas einfacheren PID-Regler ausgehe. Er soll nur innerhalb eines bestimmten Bereiches um den Sollwert herum nicht schwanken. Folgende Situation hatte ich: Verseilmaschine muss während des Betriebes die Drehzahl immer wieder anpassen. Der Eingangsistwert des PI-Reglers schwankt aber ständig um den Sollwert. Folglich schwankt der PI-Regler die ganze Zeit mit und bringt mir unnötig Unruhe auf das Kabel. Deshalb hab ich in meiner Schaltung eine Art PI-Wert-Sperre programmiert, welcher in einen Bereich um den Sollwert herum immer festgesetzt bleibt. Wird dieser Bereich verlassen regelt der PI-Regler wieder nach. In meiner Steuerung hab ich aber auch noch eine Zeit programmiert, sobald der Differenzanteil für X Sekunden verlassen wird muß der PI-Regler wieder nachregeln. Somit wird dann nur immer wieder in Treppenstufenform der Pi-Wert angehoben oder gesenkt. DateianhangPID-Regler.zip (665 Downloads) |
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19.04.2012 16:56 | |
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Hallo Xplosion, vielen Dank für deine Antwort. Sorry, aber das ist kein PID-Regler im allgemeinen Verständnis. |
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19.04.2012 18:08 | |
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Hallo IBN-Service, der Anwendungsbereich der LOGO! ist sicher KEINE Nische! Aber natürlich gibt es ein Typisches Einsatzfeld. Allerdings zeigt der folgende Link, dass ein industrieelles Umfeld dazugehört: https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objid=6AG10521FB002BA7&caller=view Ich sehe dies speziell aus Programmierersicht und werde dieses Thema (hier) nicht weiter vertiefen - zumal dies auch viel eher die (hier ja leider nicht "sichtbaren") LOGO!-Entwickler etwas angeht oder diese etwas dazu sagen könnten. MfG Betel |
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19.04.2012 18:21 | |
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Also, mir zeigt der Link das überhaupt nicht. Ich meine natürlich nicht ausschliesslich die Umgebungsbedingungen sondern in erster Linie die Skalierbarkeit und Leistungsfähigkeit. P.S: hast du schon einmal eine SPS oder auch in Hochsprachen programmiert....? |
20.04.2012 08:09 | |
Beigetreten: 05.01.2007 Letzter Bes: 07.04.2023 Beiträge: 1690 Bewertung: (580)
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Hallo Xplosion; |
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20.04.2012 12:39 | |
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Hallo Xplosion, dazu sollte der von die eingesetzte Kontaktabstand schon die korrekte Maßnahme sein. D-Anteil: a) siehe dir mal die Infos in den Dateianhängen an oder Forste in Internet. b) Ein D-Anteil bewertet die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung. Ein P-Anteil bewertetden absoluten Wert derRegelabweichung und ein I-Anteil bewertet die Dauer einer Regelabweichung. Ein D-Anteil führt damit bei einer Änderung der Regelabweichung zu einer "Korrektur" der Reglerstellgröße. Wird die Regelabweichung größer, dann ist der Reglereingriff größer als ohne D-Anteil und wird die Regelabweichung kleiner, dann ist der Reglereingriff kleiner als ohne D-Anteil. MfG Betel |
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26.04.2012 18:00 | |
Beigetreten: 05.01.2007 Letzter Bes: 07.04.2023 Beiträge: 1690 Bewertung: (580)
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Hallo liebe LOGO!-Anwender, auch wenn ich bislang wenig Feedback zu meinem Entwurf eines PID-Reglers für die LOGO! von euch erhalten habe, stelle ich euch hier (neben einer leicht korrigierten Fassung der Schaltung für die LOGO!-Serie 0BA6) einen Schaltungsentwurf für die LOGO!-Serie 0BA5 vor. Diese Schaltung arbeitet analog zu der für die LOGO!-0BA6, jedoch zunächst nur mit einem Analogausgang 0..10 V (da diese Serie ja keinen Block "PWM" hat. DateianhangFORUM_PID_Regler_V2.zip (457 Downloads) |
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11.05.2014 23:48 | |
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Die neue Frage wurde in ein neues Thema gesplittet: Dreipunktschrittregler für Geschwindigkeitsregelung |
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