16.04.2015 21:46 | |
Beiträge: 12 Bewertung: (0) |
Ja das ist richtig, jetzt komme ich mit, was ihr meint. Allerdings ist hier alles Hydraulisch vor- und angesteuert. Wenn dann könnte ich durch einen Druckschalter ein statisches Signal bekommen, allerdings wird dieser nicht so schnell durchschalten, wodruch ungenauigkeiten entstehen können. Da der Nullreferenzpunkt nur ein einziger Impuls ist muss dieser also auch von einer Zählfunktion mit schnellem Eingang erfasst werden. So dass dieser auf jeden fall auch als Korrekturwert erfasst werden kann. Ich stelle mit das dann so vor. Siehe Anhang: PS: Hydraulisch kann zwar ein Druckschalter verwendet werden, dieses Signal ist aber nicht zu verarbeiten, da der Zählblock ja Vorwärts oder Rückwärts zählt, je nach dem ob eine 1 anliegt oder nicht. Sobald aber der abgespeicherte endpunkt erreicht ist wird eine hydraulische absteuerung in den Tank durchgeführt, um die Schwenkfunktion zu deaktivieren. Somit wird auch der Druckschalter entlastet, welcher wieder das Signal für die Rückwärtszählfunktion abschaltet. Dadurch würde auch der Zähler wieder verkehrt zählen. DateianhangKanal B Statisch über Druckschalter.rar (58 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: J1M am: 16.04.2015 22:05:34 |
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16.04.2015 22:53 | |
Beiträge: 12 Bewertung: (0) |
Der Bagger wird durch die Massenträgheit des Monoauslegers nicht sofort anhalten (trotz sofort zugeschalteter Schwenkbremse) und immer ein Stück weiter drehen ( je nach Bewegungsgeschwindigkeit), daher kam ja auch das Problem mit dem Schwellwertschalter unter dem Startzählwert.. Die Ansteuerung des Hydraulikmotors für die Schwenkbewegung erfolgt komplett hydraulisch, daher ist es nur über ein Druckschalter möglich ein statisches Signal auszugeben. Alternativmöglichkeit eines Kontaktschalters direkt an den Steuerpins der Vorsteuerung (Kreuzsteuerhebel) ist nicht praktikabel zu realisieren. Ich hatte schon an einen Analogen Multiplexer gedacht, das Problem mit der Rücksetzung des Zählers bleibt trotzdem bestehen. Der Analog Komparator schaltet nur innerhalb eines parametrierten Schwellwertes und ist daher ungeeignet.
Vielen Dank an alle beiteiligten für die Mühe und das hineindenken. DateianhangZeichnungen.rar (49 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: J1M am: 16.04.2015 22:54:15 |
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17.04.2015 06:47 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)
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Hallo! Schau dir mal dieses http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.motrona.eu%2FPDF%2FPu204_d.pdf&ei=go8wVYbOB8TgaJSHgLgM&usg=AFQjCNFxCPCI9BonuxlWnBQMVG5yDWcq9w&bvm=bv.91071109,d.d2s Gerät an. Dient eigentlich der Pegelumsetzung von TTL auf HTL, aber liefert je nach Einstellung ein statisches Richtungssignal. Vielleicht gibt es das ja auch mit HTL auf HTL!? Im Anhang mal ein Beispiel wie zuvor beschrieben. Sobald die A-Spur eins mehr gezählt hat, wird der Ausgang aktiv. Das bleibt zwar nur kurz bestehen, könnte aber für eine Auswertung genutzt werden!? Ob die Verarbeitungszeit der Analogwerte ausreicht, kann ich nicht sagen, das kommt auf einen Versuch an! DateianhangRichtungsauswertung.zip (80 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 17.04.2015 06:55:44Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 17.04.2015 07:00:16 |
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17.04.2015 09:40 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)
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Hier noch eine Variante bei der die Richtung gespeichert wird und A/B-Spur verwendet wird.DateianhangRichtungsauswertung2.zip (86 Downloads) |
17.04.2015 20:22 | |
Beigetreten: 05.01.2007 Letzter Bes: 07.04.2023 Beiträge: 1690 Bewertung: (580)
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Hallo J1M, in folgendem Beitrag / Link findest du alles, was es hier im Forum zur Auswertung von Inkrementalgebern (Signale A und B) mit der LOGO! gibt. Vermutlich ist die ...V4 für dich besonders interessant, da Richtungswechsel auch bei hohen Endimpulsraten erkannt werden können. Wie ist eine Auswertung der Signale 'A' und 'B' von Drehgebern möglich ?
MfG Betel DateianhangDemo_Counter_4b.zip (89 Downloads) |
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17.04.2015 20:40 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)
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Ich habe jetzt mal beide Vorschläge kompiniert, so das sich eine Richtungsauswertung mit Anzeige der Position ergibt. Zumindest in der Simu scheint es zu funzen!DateianhangRichtungsauswertung3.zip (74 Downloads) |
18.04.2015 00:37 | |
Beiträge: 12 Bewertung: (0) |
Ich habe mal deinen Vorschlag in meine Schaltung implementiert. Vielen Dank hierfür, die Zähler über einen Multiplexer und Komperator auszutricksen wäre ich bestimmt nicht so schnell drauf gekommen. Vielleicht funktioniert es ja... Da die Eingänge direkt auf den Zählern liegen und die Richtung nicht an den gleichen Zählern bestimmt wird, wäre es Plausibel, wenn somit also auch schnelle Zählvorgänge erfasst werden können. Mit dem Null-Referenzpunkt bin ich mir noch nicht ganz sicher ob das so Funktioniert. Das werde ich noch einmal überspielen und ausprobieren. In der Simulation läuft es, kommt also nur noch auf die Funkion der schnellen Zähler an. DateianhangInkrementalgeber Version 2.5 schnelle zähler.rar (70 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: J1M am: 18.04.2015 01:05:07 |
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25.04.2015 16:07 | |
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