TM_PosInput und MC_GearIn

dieses gelbe Ausrufezeichen, das ist dein Fehler 8015 !

Was hast du den am dem PosInput bei den E/A konfiguriert?

Hallo,

das Telegramm 3 wird verwendet wenn die Gebersignale vom Antrieb kommen. In Deiner Konfiguration, mit dem Geber am POS_INPUT,  ist das aber nicht der Fall.

In der TO-Konfiguration müsste bei Antrieb Telegramm 1 drin stehen und beim Geber Telegramm 83.

Grüße

H0556

AutoGen_879435

Konfiguration zyklischer Datenaustausch im Antrieb

 In der Zyklischen Kommunikation ist Telegramm 1 eingestellt und im Technologie Objekt Telegramm 3. das passt nicht zusammen.

Grüße

H0556

eventuell kannst du noch online bei Diagnose an der Folgeachse schauen welche Werte nicht kommen.
Wenn der Geber das Problem ist dann solltest diu dort mal schauen ob sich der Geberwert ändert wenn die den Geber/Motor manuell drehst , dann sollte sich das ja sichtbar machen.

Danke für die ganzen TIpps, ich hab das Telegramm auf 1 geändert und der Fehler ist weg,  jetzt habe ich aber eine neue Meldung: Konfigurationsfehler Geber-Treiber.

Neuer Fehler bei MC_Power: 16#8001
 Während der Bearbeitung der Motion Control-Anweisung ist ein Technologie-Alarm (Fehler am Technologieobjekt) aufgetreten

Error Nummer 108:  Konfigurationsfehler Geber-Treiber

Jemand eine Idee?
 

Hallo,

überprüf mal was Du bei dem POS_INPUT Modulparamern eingegeben hast.

Bei Inkremente pro Einheit müsste die Anzahl der Inkremente des Gebers eingestellt werden.

Lass Dir dazu einfach die Holfe zum Parameter anzeigen, dort ist eine Beschreibung für die Einstellungen zu finden. Bei 1024 Inkrementen und Einfachauswertung müsste da wohl 1024 drin stehen. Wenn Du nichts geändert hast steht da noch 1 drin (siehe Bild von deinem ersten Beitrag).

Ich hab bisher immer den Geber über den Antrieb ausgewert und kann hier nur auf die Ursache tippen.

Grüße

H0556

Hallo,

leide konnte ich den Fehler immer noch nicht beseitigen. Anbei ein paar Bilder. Ich komme leider selbst auch nicht mehr weiter.

Vielen Dank.