Moin,

ich habe eine Frage zum Synchronisieren von MC-Achsen.

Folgende Situation:
- 2 Virtuelle Achsen mit je 2 Motoren (jeweils mechanisch gekoppelt)
- die einzelnen TO-Objekte für die Motren kann ich per Jog bewegen
- die virtuellen Achsen, die jeweils 2 Motoren unter sich vereinen, kann ich ebenfalls per Jog bewegen
- das aufkoppeln per GearIn der Motoren auf die virtuellen Achsen (VA) geht ebenfalls
  (VA-Jog -> Ist-Position der Motoren ändert sich mit)

Die virtuellen Achsen sollen jetzt per CAM zueinander verschaltet werden (Wickler und Führungswagen). Die Cam ist erstellt und Interpoliert. Die Master-VA steht still und die Slave-VA soll sich auf synchronisieren. Aber sie bleibt immer stehen. Egal, welchen Synchronisierungmodus ich wähle (außer beim direkten synchron setzten natürlich).

Ich habe mal ein einfaches Projekt zum testen erstellt und wenn ich dort die Masterachse einfach durch laufen lasse, synchronisiert sich auch die Slaveachse mit dem nächsten Moduloüberschlag  auf.

Ist es nicht vorgesehen, dies beim Stillstand zu machen? Muss ich die Slaveachse wirklich per MoveAbs zur Synch-Position fahren und dann den Modus für das direkte Synchronsetzten nehmen?

Habt ihr noch andere Tricks oder Wege?
Würde mich über ein paar Vorschläge freuen.

So, falls das hier jemand über Google findet weil er das gleiche Problem hat:

Der Synchronmodus 2 (direktes Synch setzten) ist ganz nett, aber er verschiebt nun mal die Kurvenscheibe. Und wenns jedes mal nur 0,01mm ist, so kann es sich über mehrere Maschinenstops und anschließendes Aufsynchronisiern doch aufsummieren. Und irgendwann bewegt sich die Mechanik nicht mehr passend zueinander und es scheppert.

Ich habe mir daher selber eine kleine Funktion geschrieben:
- warten bis der Master steht über das Statusword.X7
- Sollposition des Slave auslesen über GetFollowPos
- > Achtung: ist nur eine Momentaufnahme. Deswegen warten, bis der Master still steht.
- Slave über MoveAbs dort hin fahren
- warten bis in Position oder zumindest in einem Toleranzfenster von +/- 0.5mm
- danach CamIn über Modus 4 (Trailing ab Aktueller Position über Master Distanz)
- Wenn der Master dann los läuft, hat der Slave bei mir 1mm Masterdistanz Zeit für das eigentliche Synchronisieren. Da er ja aber schon wirklich sehr nah an der Zielpoition ist (aber nicht zwingend drauf sein muss), ergibt das trotzdem keine großen Geschwindigkeitssprünge beim Slave. Er ist quasi "sofort" synchron, sobald sich der Master bewegt.

Etwas schade, dass es da dem Umweg bedarf, aber mit dem Modus 4 klappt es ganz gut.