Guten Tag,

wir haben in unserer Anlage mehrere S210 Servoumrichter im Einsatz. Diese wollen wir im Notstopp mit SS1 abschalten lassen. Das haben wir realisiert indem wir zB bei Not-Aus das Bit 1 im Telegramm 30 von True auf False setzen. Was laut Anleitung die SS1 Funktion aktiv setzen soll. Jedoch bekommen wir das SS1 nicht aktiv gesetzt und wissen mittlerweile nicht mehr woran es liegen könnte.

Verwendet wird aktuell eine 1518TF-CPU. Safetyfunktionen sind sowohl in der CPU als auch im Umrichter aktiviert.

Die STO Funktion aktivieren wir genauso, bloß mit Bit 0 im Telegramm, und dort funktioniert es.

Hallo,

ich würde prinzipiell immer erstmal empfehlen die LDrvSafe Bibliothek für die Ansteuerung der Safety Funktionen des Antriebs aus dem F-Programm der PLC heraus zu nutzen:

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109485794

Damit ist auf jeden Fall mal sichergestellt, dass die Ansteuerung und das entsprechende Bit auch wirklich korrekt ist. Sollte es dann nicht funktionieren, dann müsste es an der Parametrierung der Safety Funktionen im Umrichter selbst liegen. 

Naja ich weiß es nicht ganz genau, aber ich denke ein Wert von 0 Sekunden Verzögerung ist an sich schon zulässig und das ist laut Listenhandbuch der Default Wert. Klar, dann geht der Antrieb halt bei SS1 Anwahl direkt in STO über. Die Frage wäre ja, welche Zeit man sonst standardmäßig festlegen sollte, sodass es automatisch zum Anwendungsfall jeder Applikation passt ohne dass man etwas umparametrieren müsste?  

Aber gut, dass es jetzt funktioniert wie gewünscht 

Nachtrag: Hab jetzt mal geschaut im TIA Portal -> bei Auswahl von Safety Extended Funktionen anstatt von Basic Funktionen, stehen in der SS1-Verzögerungszeit standardmäßig 100ms drin. 

Ja klar im Grunde hast du Recht. Aber es wäre halt schön das man wenigstens die Info bekommt, dass dann SS1 im Grunde nicht aktiv wird. So wie es in der Webserver Inbetriebnahme stand. 

Zum Nachtrag: Ja ist die frage wieso es nicht in der Basic Funktion mit 100ms drin steht.

Hallo Somatic_Marvin,

ich weiß nicht, ob Dir jemand mitteilen könnte, warum der Wert so nicht im TIA Portal ist. Das ist einer von unzähligen verbesserungswürdigen Punkte im TIA Portal. Ein Weg, eine Änderung herbeizuführen, ist ein Support Request. Darüber kann der Fehler gemeldet werden. Erfahrungsgemäß sind die Produktverantwortlichen und Softwareentwickler nicht sehr häufig hier im Forum unterwegs.

Viele Grüße
Stefan