14.06.2024 11:46 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 23.08.2024 Beiträge: 1403 Bewertung:
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Hallo SIOS-Forum Community, Die einfachste und komfortabelste Anbindung von Antrieben an Technologieobjekte ist die Anbindung über Profidrive-Telegramme. Unterstützt der gewählte Antrieb jedoch kein Profidrive, gibt es 2 grundsätzliche Möglichkeiten, Antriebe dennoch an einem Technologieobjekt zu betreiben. 1. Analoge Anbindung: Bei der Analogen Anbindung von Antrieben wird der Antrieb über I/Os angesteuert.
Vor allem bei der Auswahl der Baugruppe, für den Geschwindigkeitssollwert sollte darauf geachtet werden, dass diese schnell genug ist, um in jeden Regeltakt des Technologieobjektes einen neuen Wert auszugeben, da es sonst zu Totzeiten kommen kann, die zu trägem Regelverhalten oder Schwingen des Antriebs führen können. Auf Nummer Sicher gehen Sie hier mit dem Einsatz einer High Speed Ausgangsbaugruppe.
Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Geber taktsynchron angebunden wird, um das Regelverhalten zu optimieren. 2. Anbindung über Datenbaustein: Alternativ zur analogen Antriebsanbindung gibt es die Möglichkeit, das ProfiDrive-Telegramm, über das das Technologieobjekt mit dem Antrieb kommuniziert, in einen Datenbaustein umzuleiten. Hierfür wird in einem globalen DB eine Variable angelegt, vom Typ des Profidrive Telegramms. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, im Anwenderprogramm das Profidrive-Telegramm auszulesen und die Daten in ein eigenes Telegramm zu schreiben. So kann theoretisch ein beliebiges Antriebstelegramm nachgebildet werden. Anlegen des ProfiDrife Telegramms im Datanbaustein Nachdem das Telegramm in einem globalen DB angelegt wurde, kann dieses in der Konfiguration des TOs als Antrieb ausgewählt werden: Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juni 2024). Mit freundlichen Grüßen Fachberatung Deutschland (AM) |
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