Hallo SIOS-Forum Community,

Für die Auswertung hochdynamischer Bewegungen in einer Maschine kann es nötig sein, Gebersignale sehr schnell auszuwerten.

Messsysteme können an einer S7-1500 mit einer minimalen Zykluszeit von 0,25 ms abgetastet werden.

Für Zykluszeiten unter 1 ms können die folgenden Varianten genutzt werden, um Messsysteme an die Steuerung anzuschließen:

1. Auswertung durch zentrale Baugruppe:
   • S7-1500, TM PosInput 2 (TTL-, RS422-, SSI-Encoder / Auswertung von 2 Gebern pro Baugruppe)
   • S7-1500, TM Count 2x24V (HTL-Encoder / Auswertung von 2 Gebern pro Baugruppe)
2. Auswertung durch Dezentrale Peripherie über Profinet
   • S7-1500, TM PosInput 2 (TTL-, RS422-, SSI-Encoder / Auswertung von 2 Gebern pro Baugruppe)
   • S7-1500, TM Count 2x24V (HTL-Encoder / Auswertung von 2 Gebern pro Baugruppe)
   • ET 200SP, TM Posinput 1 (TTL-, RS422-, SSI-Encoder / Auswertung von 1 Geber pro Baugruppe)
   • ET 200SP, TM Count 1x24V (HTL-Encoder / Auswertung von 1 Geber pro Baugruppe)
3. Auswertung durch S120 über Profinet (nur möglich mit Projektierung über GSDML und Inbetriebnahme über SINAMICS Starter)
   • DRIVE-CLiQ- Encoder
   • SINAMICS SENSOR MODULE CABINET SMC30 (TTL-, HTL-, SSI- Encoder)
   • SINAMICS SENSOR MODULE CABINET SMC20 (SIN/COS-, EnDat 2.1-Encoder)
   • SINAMICS SENSOR MODULE CABINET SMC40 (EnDat 2.2 Encoder)
4. Auswertung durch S120 über Profinet mit Projektierung im Startdrive
   • Eine Übergabe der Geberdaten an die CPU kann über das zweite Messsystem im Telegramm 106 einer Servoachse erfolgen. Diese Projektierung ist in dem Anwendungsbeispiel unter dem folgenden Link beschrieben.

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Mai 2023).

Mit freundlichen Grüßen

Fachberatung Deutschland (AM)