Die Technologieobjekte „TO_SpeedAxis“, „TO_PositioningAxis” und “TO_SynchronousAxis” können über verschiedene Schnittstelle mit einem Antriebsgerät kommunizieren. 

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, statt über die direkte Kommunikation, den Datenaustauch über einen Datenbaustein und der Verwendung der Bausteine „MC_PreServo“ und „MC_PostServo“ zu realisieren. Siehe auch SiePortal Beitrag:

Verwendung der Organisationsbausteine MC-PreServo und MC-PostServo

Folgend werden die direkten Kommunikationsmöglichkeiten näher beschrieben.

• PROFINET Kommunikation

Antriebsgeräte mit einer PROFINET-Schnittstelle können direkt mit der Steuerung kommunizieren. Hierbei werden die auszutauschenden Daten über vordefinierte Telegramme festgelegt, sodass der Antriebssteller und die Steuerung die gleiche Information zu den Prozessdaten und deren Datenformat haben. Je nach Technologieobjekt können verschiedene Telegramme ausgewählt werden:

Wird der Geberistwert von dem Antriebssteller ausgewertet und ein entsprechendes Telegramm gewählt, so wird die Konfiguration zum Geber-Datenaustausch automatisch auf das Telegramm zum Antrieb eingestellt. Wird der Geber durch ein Technologiemodul (TM) oder direkt über den Datenbus angebunden, so muss die Geberkonfiguration manuell angepasst werden.

Falls der Antriebssteller eine taktsynchrone Kommunikation (IRT) unterstützt, sollte diese projektiert und aktiviert werden. Hierdurch werden die Daten in festen Zeitabstände ausgetauscht und damit eine bessere Regelung ermöglicht. Weitere Informationen über die Verwendung dieser Kommunikationsart finden Sie unter dem SiePortal Beitrag:

Technologieobjekte der SIMATIC S7-1500(T) (Kapitel 2.3 in der Dokumentation)

• PROFIBUS Kommunikation

Antriebe mit einer PROFIBUS-Schnittstelle können, wie mit einer PROFINET-Schnittstelle, direkt mit der Steuerung kommunizieren. Auch die Bestimmung der Daten und deren Formate werden wie bei der PROFINET Kommunikation über die vordefinierten Telegramme festgelegt. Je nach eingesetzter Hardware ist der taktsynchrone Datenaustausch auch über PROFIBUS möglich.

• Analoge Sollwertvorgabe

Unterstützt die eingesetzte Hardware keinen Datenaustausch über ein Bussystem, so kann die Sollwertvorgabe auch über einen analogen Ausgang ermöglicht werden. Zusätzlich kann die Antriebsfreigabe über einen digitalen Ausgang erfolgen und die Antriebsbereitschaft über einen digitalen Eingang abgefragt werden.

Bei Positionier- und Synchronachse kann der Geberistwert über ein Technologiemodul (TM) oder direkt über einen Datenbus (PROFINET/PROFIBUS) erfasst werden.

• Technologiemodul PTO4

Als vierte Möglichkeit kann die Sollwertvorgabe auch über das Technologiemodul PTO4 (6ES7 553-1AA00-0AB0) erfolgen. Hierbei kommuniziert die Steuerung mit dem Technologiemodul auch über PROFIdrive Telegramm. Das Technologiemodul gibt dann entweder Puls-/Richtungssignale (z.B. für Schrittmotoren) oder Inkrementalgebersignale (z.B. A/B phasenversetzt) aus.

Der Geberistwert kann von dem Technologiemodul (berechnet) oder von einem externen Geber übernommen werden. Auch das Technologiemodul PTO4 unterstützt den taktsynchronen Datenaustausch.

Eine ausführliche Beschreibung zu diesem Technologiemodul finden Sie unter dem SiePortal Beitrag:

SIMATIC S7-1500/ET 200MP Technologiemodul TM PTO 4

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Mai 2023).

Viele Grüße

Eure Fachberatung Deutschland (CG)