Um den Zustand eines SINAMICS Antriebs zu beurteilen, ist es erforderlich, die anstehenden Warnungen/Fehler an die angeschlossene Steuerung zu übertragen. Von dort können sie dann z.B. im HMI oder Webserver angezeigt werden.

Der einfachste Diagnoseweg ist die PROFINET Kanaldiagnose. Die SINAMICS Meldungen werden dabei anhand der 19 PROFIdrive Fehlerklassen (z.B. Network fault, Motor overload,...) zusammengefasst und automatisch in die Systemdiagnose der übergeordneten Steuerung eingebunden. Die Kanaldiagnose wird in der HW-Konfig des Antriebs aktiviert.

Um detailliertere Fehlerinformationen zu erhalten, sind weitere Maßnahmen erforderlich.

• Eine Möglichkeit besteht darin, im zyklischen Telegramm die aktuellen Fehler-  bzw. Warnungsnummern mit zu übertragen. Diese sind als FAULT_CODE / WARN_CODE in einigen Telegrammen bereits enthalten (z.B. 111, 352), wie in diesem Beispiel:

       FB352 mit Darstellung der Stör- und Warnmeldungen auf dem HMI

       Alternativ könnte eine Telegrammerweiterung genutzt werden.

• Eine weitere Möglichkeit ist die azyklische Kommunikation. Diese hat den Vorteil, dass kein dauerhafter Datenaustausch notwendig ist, sondern Fehler-/ Warnmeldungen gezielt abgeholt werden können, z.B. anhand der Informationen aus der PROFINET Kanaldiagnose. In der LAcysCom Bibliothek wird ein passender Baustein zur Verfügung gestellt, um Meldungen mit Zeitstempel abzuholen:

       SIMATIC S7-1200/S7-1500 und SIMOTION: Azyklische Kommunikation

Beide Varianten haben gemeinsam, dass die SINAMICS Meldungen als Fehler- oder Warnungsnummer an die Steuerung übertragen werden. Um aus den Nummern eine Klartextmeldung zu erhalten, gibt es den SINAMICS XML Parser:

Warn- und Fehlermeldungen eines SINAMICS Antriebs mit Hilfe des XML-Parsers umwandeln und in STEP 7 / HMI-Projekt einbinden

Die Klartextmeldungen können dann zur Anzeige z.B. über HMI Textlisten, Program_Alarm oder ProDiag genutzt werden.

Eine fertige Kombination aus den genannten Beispielen bietet die LAlarmHdl Bibliothek. Sie überwacht automatisch die Kanaldiagnose der angeschlossenen SINAMICS Antriebe, ruft azyklisch die Meldungen ab und meldet sie als Klartext per Program_Alarm:.

SIMATIC Alarm Handling für SINAMICS-Antriebe

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Dezember 2022).

Viele Grüße

Eure Fachberatung Deutschland (CG)