Als Leitwertquelle für Gleichläufe dienen Leitachsen oder externe Geber (S7-1500T). Diese werden auch als Masterachsen bezeichnet. Folgende Technologieobjekte können als Leitwertquelle dienen.

1. Positionierachse
2. Synchronachse
3. ExternerGeber
4. Leitwertstellvertreter

Der Leitwert wird im Anwenderprogramm mit dem Aufruf der entsprechenden Motion Control-Anweisung für den Gleichlauf vorgegeben und gekoppelt.

Alle im Betrieb benötigten Verschaltungen müssen in der Konfiguration des Technologieobjekts "Gleichlaufachse" eingerichtet werden.

Die Verschaltungsübersicht enthält in tabellarischer Form eine Übersicht über die verschalteten Leit- und Folgeachsen und deren CPU-Zuordnung

Detaillierte Information finden sich auch in der Dokumentation

S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V7.0 ab STEP 7 V18

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: März 2023).

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Eure Fachberatung Deutschland (DB)