Das Mengengerüst der SIMATIC S7-1200 in Bezug auf Motion Control stützt sich auf die zur Verfügung stehenden Technologieobjekte in der Steuerung.
Mit einer S7-1200 können die Technologieobjekte Positionierachse, Auftragstabelle angelegt und konfiguriert werden. Die Auftragstabelle kann genutzt werden, wenn mehrere Einzelaufträge zur Steuerung einer Achse zu Bewegungssequenzen zusammengefasst werden sollen.
Mit den Steuerungen aus dem Portfolio der S7-1200 ist es möglich, bis zu 8 Positionierachsen lagegeregelt anzusteuern. Dies geht aus den technischen Daten der Steuerungen hervor:

Da die S7-1200 für den kleinen bis mittleren Leistungsbereich geeignet ist, sollten die folgenden Empfehlungen bezüglich der Relation zwischen der Achsanzahl und dem Motion-Control-Applikationszyklus beachtet werden, sodass es zu keinen Störungen im Programmablauf kommt:

Erfahrungsgemäß wird die S7-1200 bei der Ansteuerung von 8 Achsen stark belastet und die Steuerung kommt an ihre Grenzen. Deswegen ist es in der Praxis aus unserer Sicht sinnvoller dieses Limit nicht auszureizen.

Wenn die Performanceanforderungen an eine Applikation höher werden und Themen wie Isochrones Realtime, Taktsynchronität und das Verfahren von Achsen in Bezug zueinander eine Rollen spielen, ist die S7-1200 nicht geeignet und die S7-1500 ist wahrscheinlich die passendere Steuerung.

Für detaillierte Informationen zum Thema Motion Control mit der S7-1200 ist folgendes Dokument sehr empfehlenswert:
SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 im TIA Portal V16

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)