2 Signale verschiedener SPS an einem Aktor

Hallo,

ich bin neu in diesem Forum und hoffe, dass ich meine Problemstellung richtig eingegliedert habe.

Ich möchte zwei Signale, die von zwei unterschiedlichen SPS kommen, an einem Aktor anschließen. Dafür benötige ich eine Relais, Dezentrale Peripherie oder ähnliches. (im weiteren Komponente genannt)

Die Signale sind jeweils analoge 4-20 mA Signale. Die Komponente soll auf eine der beiden SPS hören, die vorher eingestellt wird.  Das heißt wenn beide SPS ein Signal senden, soll die Komponente nur das Signal einer SPS weiterleiten. Wenn die Master SPS auf dem die Komponente eigentlich hören soll kein Signal also 0 mA liefert, soll die Komponente das Signal der anderen SPS durchlassen.

Master SPS und andere SPS liefert ein Signal -> Komponente soll das Signal der Master SPS weiterleiten

Master SPS liefert kein Signal und andere SPS liefert ein Signal ->  Komponente soll das Signal der anderen SPS weiterleiten

Gibt es dafür eine Lösung

Danke für die Bemühungen!

Hallo 

erst einmal willkommen im Forum. Nun zu Deiner Herausforderung.

Es gibt 2 Lösungsansätze, Hardware oder Software.

Folgende Fragen:

• welche Steuerungen verwendest Du?
• welche software zur Programierung?
• sind beide Steuerungen immer in Betrieb?
• wie erfolgt die Identifikation der "Master-SPS"?

Bei der Hardware-Lösung wird es etwas kompliziert, da Du auch noch 0 mA als Kriterium für das Umschalten benötigst.
Eine Lösung wäre auch eine zusätzliche Kleinsteuerung (1200er, LOGO, ET200SP) damit kannst Du dauerhaft die Analogsinale einlesen.
Eine reine Hardwarelösung ist hier sehr komplex.

Andererseits kannst Du über eine Kommunikation zwischen beiden Steuerungen nachdenken.
Hier kommt von PU/GET bis I-Device fast alles in Frage. Auch dass die eine SPS ihr Analogsignal an die andere überträgt (Hardware oder Software).

Damit hättest Du nur eine Ansteuerung an dem Aktor. Dies ist auch für eine Fehlersuche der Instandhaltung nicht zu vernachlässigen. Ganz zu schweigen von Schaltplänen. Sonst kann es passieren die Instandhalter dürfen parallel in 2 verschiedenen Schaltplänen nach dem Fehler suchen....

Kannst Du dem Forum  bitte ein "paar" mehr Informationen über Deine Applikation zukommen lassen. Damit wird eine Hilfe bei Deiner Herausforderung einfacher.

Grüße
CaOd

Hallo CaOd,

danke für deine schnelle Antwort.

Ich werde vermutlich zwei Simatic ET 200SP Siemens (CPU 1510SP-1 PN - 6ES7510-1DJ01-0AB) für die Realisierung des Projektes verwenden. Für die Programmierung verwende ich Tia Portal V15.1.

Für die Realisierung werden zwei SPS verwendet. Eine der beiden SPS wird von einem SCADA System als Master festgelegt. Die Master-SPS steuert den Prozess und gibt ein analoges Signal aus (4-20mA), worüber ein Ventil angesteuert wird. Die andere SPS wird von dem SCADA-System als Salve festgelegt und überwacht den Prozess und damit die Master SPS.

Wenn die Slave SPS einen Fehler der Master SPS feststellt, gibt diese den Fehler an das SACA-System weiter und das SCADA System vertauscht die beiden Rollen der SPS´s. Die Matser SPS wird zu Slave SPS und die Slave SPS wird zu Master SPS.  Es wird jeweils nur einer der beiden SPS ein analoges Signal zu dem Ventil schicken.

Wenn es jetzt zu einem Ausfall des SCADA Systems kommt, soll die SPS die zuvor eingestellt wurde, den Zugriff auf das Ventil über das analoge Signal haben. Das heißt, wenn das Ventil  zwei Signale von den beiden SPS bekommt, soll nur ein Signal verarbeitet werden. Wenn jetzt jedoch, die zuvor eingestellte SPS selber bemerkt, dass sie einen Fehler gemacht hat oder den Prozess nicht mehr korrekt steuern kann, gibt die SPS  die Steuerung an die andere SPS ab. Dafür sendet die voreingestellte SPS über das analoge Signal 0mA. Damit soll erreicht werden, dass das analoge Signal der anderen SPS verwendet wird. Eine Verbindung zwischen den beiden SPS soll vermieden werden, um eine dezentrale Struktur aufzubauen.

Es wird also eine „Komponente“ gesucht, die folgende Eigenschaften besitzt:

-Wenn beide SPS ein analoges Signal  senden, nur das Signal weiterleiten, welches vorher eingestllt wurde

- Wenn die vorher eingestellte SPS 0 mA sendet, das Signal der zweiten SPS verwenden.

Hallo,

mir fällt hier "nur" ein Summierumformer ein.

Summierumformer SUI 11/12 - Eggs Elektronik 

Hier kannst Du bis zu 3 Signale "summieren".

Bei Dir wäre das dann so, dass die jeweilige "Master-CPU" das Steuersignal ausgibt und die andere 0 ausgibt.
Weiterhin müsstest Du eine Kommunikation zwischen den beiden CPU'S realisieren.

Projektierung und Anwendung der PROFINET I-Device-Funktion

Damit kannst Du, meiner Meinung nach, Deine gewünschte Funktionalität erreichen.

Grüße
CaOd