Motion Control-Ressourcen

Hallo,

Verbraucht das TO "BasicPosControl" auch die Ressourcen der CPU? 

Eigentlich kann ich mir das nicht vorstellen, aber wer weiß!

Gruß

Ich glaube die Frage ging in die Richtung, ob überhaupt CPU-Last erzeugt wird, letztlich ist es egal von wo, weil im Endeffekt die Anlage laufen soll.

Ich kann mir auch nicht vorstellen, dass ich auf einer modernen CPU1760 mit nur einem eingefügtem MotionControl TO 25% der Ressourcen brauche. 

Das würde im Endeffekt bedeuten, ich kann nur 4 gleichwertige TO in mein TIA-Projekt einbinden. Könnte mir das bitte jemand bestätigen ?

Hallo HK1234567890,

die Anzahl der möglichen Technologieobjekte ist CPU-abhängig. Dabei ist zum Teil auch noch die Firmwareversion von Bedeutung. Für die S7-1500, V2.9 bewegt sich die Anzahl der verfügbaren Motion Control Ressourcen beispielsweise von 800 (CPU 1511-1 PN) bis 15.360 (CPU 1518-4 PN/DP). Mit dem TIA Selection Tool lassen sich die Motion Ressourcen schon vor der Auswahl überprüfen.

Viele Grüße
Stefan

HK1234567890

Ich glaube die Frage ging in die Richtung, ob überhaupt CPU-Last erzeugt wird, letztlich ist es egal von wo, weil im Endeffekt die Anlage laufen soll.

Ich kann mir auch nicht vorstellen, dass ich auf einer modernen CPU1760 mit nur einem eingefügtem MotionControl TO 25% der Ressourcen brauche. 

Das würde im Endeffekt bedeuten, ich kann nur 4 gleichwertige TO in mein TIA-Projekt einbinden. Könnte mir das bitte jemand bestätigen ?

 Hi,

an der Stelle muss man zwei Dinge trennen:

Es gibt einmal die Motion Ressourcen, die du auch in dem Screenshot zeigst. Das ist im Grunde der Speicher, der für die S7-1500 Motion TOs bereit steht. Wenn deine CPU hier nur 320 Credits hat und ein TO PositioningAxis eben 80 Credits braucht, kannst du maximal 4 TO PositioningAxis anlegen. An der Stelle gibt's auch einfach keine Diskussion, das ist so, Speicher voll, Ende.

Der andere Punkt ist die Laufzeit. Jedes TO muss gerechnet werden (OBs MC-Servo, MC-Interpolator; bei TO Kinematik noch weitere OBs), je mehr TOs desto mehr Laufzeit braucht das. Je nachdem welche CPU du hast, ist das schneller oder langsamer, je nach deiner Applikation brauchst du aber evtl. einen gewissen Takt, etc. Darüber definiert sich zusätzlich dann eben noch, wie viele TOs du rein praktisch laufen lassen kannst.

Also: Einmal setzt der Speicher (=Credits) das Limit, zudem noch die Laufzeit.

Rein praktisch: Schau in die technischen Daten deiner CPU, da stehen die Credits und eine Anzahl TOs für ein "typisches" Szenario (bzgl. Laufzeiten). Ich gehe ehrlich gesagt davon aus, dass das mit den Laufzeiten ein wenig wie mit der Spritverbrauchsangabe beim Auto ist, also evtl. nicht unbedingt realistisch (oder zumindest nicht unbedingt dein Anwendungsfall), aber zum Vergleich der CPUs untereinander passt das.

TIA Selection Tool bietet hier auch Hilfe. Das prüft einerseits die Credits, andererseits schätzt das aber auch die Programmlaufzeit der Motion-Berechnungen ab. Das taugt meiner Erfahrung nach ganz gut.

Grüße,
daviso