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Schneller Zähler HCS1

Erstellt von: M.Grubi am: 22.07.2013 09:27 (4 Antworten)

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22.07.2013 09:27	Bewerten (0)
M.Grubi Beiträge: 2 Bewertung: (0)	Hallo zusammen, ich habe einige Probleme mit dem Schnellen Zähler, bzw. der Auswertung. Applikation: CPU1214C DC/DC/DC, SM 1221 DI8, SM 1222 DQ8, SB DI4 5V 200kHz, HMI Panel KTP400 Basic externes Kamerasystem (Fa. Keyence) Hengstler Inkremental-Drehgeber 7200 Impulse pro Umdrehung pro Eingang(der Drehgeber ist schon an der vorhandenen Maschinensteuerung an einer S7 300 am FM350 Modul, diesen greife ich parallel ab und gehe auf das SB Board). In der Hardware-Konfig habe ichdas SB Board wie folgt als schnellen Zähler konfiguriert: Digitaleingänge Eingangsfilter 0,2ms, Adresse 4, Prozessabbild: Zyklisches PA, Schnelle Zähler (HSC): Zählen, A/B Zähler 1x, Eingang des SB, Alarm bei Zählerwert gleich Referenzwert (Hardware Interrupt OB40) Aufgabe: Die Maschine hat einen Drehteller mit Löchern, in denen sich Material befindet welches über die Kamera erfasst werden soll. Je nach Artikel mehr oder weniger Löcher. Also ändert sich die Teilung (14400 Impulse pro Umdrehunggeteilt durch die Löcheranzahl, Teilung ist dann gleich der Referenzwert des Zählers) in welchen Abständen die Kamera ausgelöst werden soll. Beim bestücken hat der Teller eine Drehzahl von etwa 3-5 U/min, bei dieser soll auch die Kamera getriggert werden. Nach dem Bestücken geht der Drehteller in die schnelle Drehzahl mit etwa 33-37 U/min hier wird auch kein Trigger mehr ausgelöst. Der Hardware-Interrupt soll lediglich weiter bei erreichen der Referenz sich wieder auf Null setzen, damit ich nach der schnellen Drehzahl wieder genau die Position der Löcher finde. Problem: Beim ersten Teller drehen in der langsamen Drehzahl wird exakt die Position erkannt und die Kamera ausgelöst, nach dem die schnelle Drehzahl gelaufen ist und wieder in die lagsame geht stimmt die Position nicht mehr. Hatte hier auch schon alle Programmteile zum testen gelöscht und nur den Hardware-interrupt und Trigger laufen lassen. Das Ergebnis war dass gleiche. Im interrupt wird der DB für den schnellen Zähler aufgerufen und mit einem im OB40 gesetzen Bit wieder auf Null gesetzt, zusätzlich setze ich mir ein Bit welches ich dann ausserhalb bearbeiten kann um zu wissen das ich nun Triggern kann, am ende vom iterrupt setze ich das Bit für den neuen Zählwert und Referenzwert zurück. Den CTLR_HSC rufe ich ausserhalb vom interruptnoch ein zweites mal auf, um dem Programm beim Initilisieren den Referenzwert zu geben und eventuell im Handbetrieb auf Null zu setzen, er wird aber während des normalen Ablaufs nicht aufgerufen. Die maximale Eingangsfrequenz von 200kHz wird ja bei diesen Geschwindigkeiten nicht überschritten, trotzdem verliert er sich und mir ist nicht klar warum. Hoffe dass einer von euch noch eine Idee hat wie ich dem Problem auf die Spur komme. Falls sich das Problem schon durch die Hadrware oder meinem Aufbau ergibt, kann ich dieses auch noch anpassen. Danke im voraus
M.Grubi Beiträge: 2 Bewertung: (0)
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27.09.2013 10:42	Bewerten (0)
Cicero Gold-Mitglied Beigetreten: 10.10.2005 Letzter Bes: 18.10.2024 Beiträge: 1921 Bewertung: (136)	Hallo, im Netz sind einige Beiträge zum Thema "Schnelle Zähler", Positionierbaugruppen und zur S7-1200. Vielleicht helfen Ihnen einige Informationen aus den Beiträgen weiter. http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41127453 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/42781105 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/2281824 Mit freundlichem Gruß Cicero

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Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer M.Grubi

22.01.2014 16:03	Bewerten (0)
allmächt! Beiträge: 215 Bewertung: (6)	Hallo, ist das Problem zwischenzeitlich gelöst? Im Forum habe ich weitere Beiträge zum Thema gefunden: https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csSearch&objaction=cssearch&lang=de&siteid=cseus&query=&query2=pkw%20request&content=adsearch%2Fadsearch%2Easpx /tf/WW/de/Posts/84459 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41995947
allmächt! Beiträge: 215 Bewertung: (6)
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Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer M.Grubi

23.01.2014 08:32	Bewerten (0)
M.Grubi Beiträge: 2 Bewertung: (0)	Danke für deine Beiträge. Das Problem ist leider noch nicht gelöst, oder besser gesagt es lässt sich nicht lösen. Ich habe auch mit dem Support gesprochen, dieser konnte mir leider auch nicht helfen und hat das Problem an die Entwickler weiter gegeben. Es stellte sich folgendes raus: Der Schnelle Zähler löst ja meinen OB40 Interrupt aus während der Teller weiter dreht. Nun braucht der Interrupt aber einige mikrosekunden für den Aufruf. Das klingt jetzt nicht wild aber in dieser Zeit erfasst er keine Impulse vom Zähler. Der Interruppt wird je nach Teilung des Tellers so ca. alle 140 - 200 Inkremente ausgelöst um sich wieder auf Null zu setzen. In der Summe habe ich so bei einer Geschwindigkeit von40 U/min ca 36 Impulse verlohren bis er wieder in die langsame Geschwindigkeit geht, daher kommt der Versatz. Mir bleibt also an dieser Stelle nichts anderes übrig als mir ein Referenzloch mit Sensor zum reseten des Zählers zu montieren. Hier verliere ich aber leider etwas Zeit bis ich das Referenzloch gefunden habe.
M.Grubi Beiträge: 2 Bewertung: (0)
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23.01.2014 18:59	Bewerten (0)
motmonti Platin-Mitglied Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)	Hallo! Warum läßt du die Arbeit nich die S7-300 machen, wenn diese eh den Drehgeber auswertet? Als Referenz kannst du auch den Nullimpuls des Gebers nutzen, so das kein Referenzloch notwendig ist!? Damit kannst du auch in der schnellen Drehzahl fortlaufend referenzieren. So brauchst du max 1 Umdrehung bis die Referenzmarke erreicht ist ohne zusätzliche Signalquelle!

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