Sinamcis Parameter lesen / schreiben mit SFC58/59

Hallo,
wenn ich diese Beschreibung richtig verstanden habe, sollte das ganze, wenn ich "nur" Parameter schreiben / lesen und Störungen auslesen möchte,in etwaso funktionieren:
- im OB1(oder irgendwo anders zyklisch) den FB283 mit Instanz-DB283 aufrufen.
- den erstellten DB (mit UDT30000 und UDT30002 - reicht das?) als Achs-DB angeben
- LADDR ist die Basis-Adresse des Telegramms
- LADDR_DIAG ist die Diagnose-Adresse
- WR_PZD Pointer auf???? Länge 2 Byte
- RD_PZD Pointer auf???? Länge 2 Byte
- CONSIST weiß nicht was in meinem Fall sinnvoll ist
- RESTART nicht-remanenten "true"-Merker
- AXIS_NO Achsnummer?? 4 und 5 wg. Slot (siehe Bild im Anhang)???

1) Was muss ich machen, wenn zum Antrieb bereits eine Verbindung besteht mit 10PZD besetztenEmpfangs- und 4PZD Sendedaten? Können die Datenlängen für beide einfach von 10 auf 12 bzw. von 4 auf 6 erweitert werden und als Basis-Adresse bei "LADDR" die Basis-Eingangsadresse+10 und Ausgangsadresse+4 angegeben werden?

2) Muss ich im Sinamics selbst auch etwas parametrieren?

3) Wird die ganze Angelegenheit dann überden Achs-DB gesteuert (DBB14, DBW16, DBW18...)?
Dann müsste man hier noch einen Steuerbaustein programmieren...

Gruß,
Wieser