Sinamics G120 CU 240S DP-F

Hallo

hat mir jemand ein Schaltungsbeispiel für "Sicherer Stopp 1" mit dem Sinamics G120 CU 240S DP-F über die Sicherheits-Digitaleingänge DI1A, DI1B, DI2A, DI2B.

Mit der CU240S DP habe ich das bereits projektiert mit zwei vorgeschalteten Schützen.
Das möchte ich mir wenn möglich mit der CU240S DP-F sparen.
Ist das so einfach möglich wie ich mir das vorstelle?


Danke im vorraus.

Ronald Kleißler