Telegramm 111 WORD 12 auslesen

Hallo,

ich habe einen G120 CU250S mit einer S7 1511C in Betrieb genommen. Die Ansteuerung und Kommunikation findet mit Hilfe des Bausteins SINA_POS statt und funktioniert auch soweit. Es wird das Telegramm 111 für den Einfachpositionierer genutzt.

Nun möchte ich jedoch zusätzlich den aktuellen Stromwert des Motors in die Steuerung übertragen, um damit arbeiten zu können. Das Standardtelegramm 111 besitzt 12 Wörter, wobei das 12. als Reserve angelegt ist.

Ich habe in der Parametrierung des Umrichters das PZD 12 mit dem ungeglätteten Stromwert r68[0] verknüpft.

Wie kann ich dieses nun an der Steuerung auslesen?

Ich bin leider aus dem Move Baustein, den PCD_REV-Baustein etc. nicht wirklich schlau geworden.

Gibt es dafür Beispiele?

Gibt es außerdem umfangreiche Literatur etc. wie die Kommunikation zwischen Umrichter und SPS wirklich abläuft? Diese funktioniert zwar, jedoch wäre es wichtig zu wissen, was im Hintergrund geschiet.

Ich schreibe gerade eine Studienarbeit und da wären diese Hintergrundinformationen sehr wichtig!

Vielen Dank!