Wie können Daten aus dem Antrieb ausgelesen werden, die nicht im Telegramm stehen?

Hallo SIOS-Forum Community,

Häufig erreicht uns die Frage, wie Daten aus einem SINAMICS-Antrieb ausgelesen werden können, die nicht im Profidrive-Telegramm enthalten sind.
Hierbei muss zunächst unterschieden werden, ob die Daten zyklisch oder azyklisch gelesen werden sollen.

Ein zyklisches Lesen von Daten ist immer dann nötig, wenn die Daten in Echtzeit benötigt werden, um beispielsweise schnelle Werte zu überwachen und zu verarbeiten. Ein Beispiel hierfür wäre der Drehmomentistwert, der häufig zur Überwachung oder Regelung von kritischen Prozessen benötigt wird.

Die azyklische Kommunikation von Daten ist dagegen immer dann sinnvoll, wenn die Daten nicht in Echtzeit benötigt werden. Ein Typisches Beispiel hierfür ist das Auslesen von Diagnoseinformationen.

Umsetzung:

Zyklische Kommunikation:

Für den zyklischen Austausch von Daten mit einem Antrieb müssen die Daten in einem Telegramm übertragen werden, da nur Telegramme in Echtzeit mit dem Prozessabbild der Steuerung aktualisiert werden.

Um Daten, die nicht in dem verwendeten Profidrive-Telegramm enthalten sind, zu kommunizieren, gibt es drei Möglichkeiten:

1. Vordefiniertes Zusatztelegramm für bestimmte Anwendungen:
   z.B.: Telegramm 750 für erweiterte Drehmomentenregelung, Telegramm 30 zur Ansteuerung von Safety-Funktionen
2. Freies Zusatztelegramm: hier können beliebige Daten zu einem Telegramm zusammengestellt werden
3. Telegrammverlängerung: Die zusätzlich benötigten Daten werden an das Profidrive-Telegramm angehängt.

Welche der Möglichkeiten unterstützt werden, kommt auf den verwendeten Umrichter an.

• G120:Zusatztelegramm für Safety, Freies Zusatztelegramm, Telegrammverlängerung
• G220:Zusatztelegramm für Safety / Drehmoment, Freies Zusatztelegramm, Telegrammverlängerung
• S120:Zusatztelegramm für Safety / Drehmoment, Freies Zusatztelegramm, Telegrammverlängerung
• S200:Zusatztelegramm für Drehmoment
• S210:Zusatztelegramm für Safety / Drehmoment

Projektierung:

1. Soll ein vordefiniertes Zusatztelegramm eingesetzt werden, wird dieses in der Telegramm Projektierung des Antriebs, über „Telegramm hinzufügen“, eingefügt. Die Variablen sind in diesem Fall fertig zugeordnet.
2. Ein freies Zusatztelegramm wird ebenfalls in der Telegramm Projektierung, über „Telegramm hinzufügen“ eingefügt. In diesem Fall können unter DiagnoseàKommunikationàSende- / Empfangsrichtung die benötigten Parameter zugewiesen werden.
3. Genau wie das freie Zusatztelegramm, wird auch die Telegrammverlängerung in der Telegramm Projektierung eingestellt und anschließend die Parameter zugewiesen.

Hier ein Screenshot der Telegramm Projektierung eines S120:

Hier wurde das Profidrive Telegramm 105 in beiden Richtungen um 2 Worte verlängert. Zusätzlich wurde das Profisafe Telegramm 30 für die Safety-Ansteuerung, sowie das Telegramm 750 für eine erweiterte Drehmomentenregelung, als auch ein freies Telegramm mit einem Wort Länge, hinzugefügt.

Und hier die dazugehörige Verknüpfung der Parameter. Über die Telegrammverlängerung wird hier die Motortemperatur, sowie der geglättete Drehzahlistwert übertragen. Dem freien Zusatztelegramm wurde das Drehmomentenistwert zugewiesen.

Azyklische Kommunikation:

Auch für die azyklische Kommunikation gibt es zwei Möglichkeiten der Umsetzung.

Die einfachste Möglichkeit Daten azyklisch zu kommunizieren, ist die Verwendung der Bausteine SinaPara und SinaParaS. Mithilfe dieser Bausteine können einzelne (SinaParaS) oder bis zu 16 Parameter auf einmal (SinaPara) eines Antriebs gelesen oder geschrieben werden.

Für die Verwaltung von größeren Datenmengen oder der Kommunikation mit vielen Antrieben empfiehlt sich der Einsatz der Bibliothek LAcycCom.

Die Bibliotheken LAcycCom für SIMATIC S7-1200/S7-1500 und LDPV1 für SIMOTION ermöglichen eine kollisionsfreie Koordinierung der Kommunikationsressourcen in der CPU für azyklische Kommunikation mittels DPV1 Diensten. Hierzu werden in der Applikation, anstelle der Systemfunktionen, die entsprechenden Funktionen in diesen Bibliotheken verwendet, um mit externen Geräten zu kommunizieren.

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juni 2024).

Mit freundlichen Grüßen

Fachberatung Deutschland (AM)