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Zyklische Datenübertragung über Profibus DP

Erstellt von: Aktif am: 17.01.2006 13:02 (4 Antworten)

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17.01.2006 13:02	Bewerten (0)
Aktif Beiträge: 16 Bewertung: (0)	Hallo Support Team, mit folgende Konfiguration wird ein Retrofit an einer alten Drehbank durchgeführt: CPU 313C 2DP (6ES7313-6CE01-0AB0) Simodrive 611U Regler: SIMODRIVE 611 U HR 1-ACHS REGELUNGSEINSCHUB RESOLVER DREHZAHL-/ DREHMOMENTENSOLLWERT ERWEITERBAR DURCH OPTIONEN (6SN1118-0NJ01-0AA0) Optionsmodul Profibus DP(6SN1114-0NB01-0AA0) Simoreg DC Master mit CBP2 (6RA7075-6DV62-0-ZG95) 2 x Abolutgeber Multiturn ProfibusDP (6FX2001-5FP24) OP 170B Die Lageistwerte wollen wirüber die Enkoder einlesen (Zyklisch). DieDrehzahlsollwerte fürAchsantrieb undfür die Spindel (Simoreg DC Master) sollen, in der Steuerung ablaufende Anwenderprogramm, überZyklische Datenübertragungan die Antriebe gesendet werden. Taktsynchrone Übertragung ProfiDrive wird nicht bevorzugt weil die Simoreg CPB2 diese Funktion nicht unterstützt. Von den Antrieben sollenebenfalls die Drehzahlistwerte empfangen werden. 1.Wir denken das wir dieseFunktionen über SFC14/15 realisieren können (müssen) ist das richtig? 2. Wenn diese Bausteine Zyklisch im OB aufgerufen werden mussdie Zykluszeit des CPU' s in die Datenerfassungszeiteingerechnet werden was wir vermeiden wollen. Eine gute Lösung waere wenn die Datenübertragung eigenstaendig, in bestimmten Zeitanstaenden von statten gehen würde. Gibt es dafür eine Lösung? Besten Grüsse Sedat Hansoy
Aktif Beiträge: 16 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: Aktif am: 17.01.2006 13:04
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17.01.2006 14:49	Bewerten (0)
Hulzhex Gold-Mitglied Beigetreten: 25.08.2005 Letzter Bes: 05.10.2024 Beiträge: 1162 Bewertung: (111)	Hallo Sedat, vielen Dank für die ausführlichen Angaben in der Fragestellung. [:)] Muss allerdings gestehen, dass ich mich nicht an allen Stellen voll auskenne. Aber ich denke trotzdem zumindest soviel Infos geben zu können, dass es ein Stück weiter geht. SFC 14 / 15 werden benötigt wenn konsistende Daten zu einem Kommunikationspartner übertragen werden die eine Länge von 3 oder mehr als 4 Byte haben. Zu prüfen wäre also in der Hardwarekonfiguration ob das in diesem Fall so ist. Bei Konsistenz Einheit oder 2 oder 4 Byte Konsistenz kann mit den normalen Lade- und Transferbefehlen gearbeitet werden. Kann mir aber gut vorstellen, dass in dem Fall die SFCs wirklich nötig sind. Das Senden von Daten muss immer dann angestoßen werden, wenn sich ein Wert geändert hat. Eventuell wäre ja ein Zeit-OB ein sogenannter Weckalarm die richtige Lösung. Das Programm darin wird nur in definierten Zeitrastern ausgeführt. Der Datenübertrag zwischen DP-Master und DP-Slave läuft übrigens unabhängig von den Bausteinaufrufen. Es werden halt immer die letzten aktuellen Daten übertragen. Vielleicht kann ja auch noch ein anderer User, der mehr Erfahrung mit dem beschriebenen Aufbau hat mehr oder genauere Infos geben? Gruß Sabine

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17.01.2006 15:34	Bewerten (0)
Aktif Beiträge: 16 Bewertung: (0)	Hallo Sabine, gerngeschehen und einen Dank unserseits für dieschnelle Antwort. Die Daten die zu den Slaves (Simodrive und Simoreg) übersendet werden sind Nutzdaten mit Parameterbereich entsprechendPPO 2 oder PPO 5Typen. Diese sind zusammengesetzt aus 4 WortePKW+ 10 Worte PZD Bereich. (siehe Bild als Anlage PPO Typen.jpg) Wohl möglich das Experten aus dem Bereich "Drehzahl/Momentenregelung Simodrive 611 universal über Profibus-DP" sichmit diserProblematik auseinandergesetzt haben. Wir gehenlaut Tabelle davon aus das nicht mehr als 16 Worte übertragen werden müssen. Die Daten müssen schon Zyklisch an den Antrieben weiter geleitet werden da über die Drehzahlregelung eine Positionierung über "Rampe Beschleunigungsrampe - Fahrt - Verzögerungsrampe" zu realisieren sind. Sollte dabei die Zykluszeit der CPU150ms überschreiten entstehen schon Probleme wegen der Genauigkeit der Achse! Da sich dies mit einer schnelleren CPU umgehen laesstist das nicht unser Hauptanliegen. Besten Grüße Dateianhang PPO Typen.jpg (406 Downloads)
Aktif Beiträge: 16 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: Aktif am: 17.01.2006 15:35
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17.01.2006 15:58	Bewerten (0)
Hulzhex Gold-Mitglied Beigetreten: 25.08.2005 Letzter Bes: 05.10.2024 Beiträge: 1162 Bewertung: (111)	Hallo, danke für die weiter Info. Sehe schon, so werde ich beim Stöbern im Forum noch so nebenbei im Bereich Antriebe weitergebildet. [:)] So, dann versuch ich nochmal die Info zusammenzufassen die ich rüberbringen wollte: Die SFCs sind genau richtig, um konsistent d.h. zusammenhängend die Daten für den Slave upzudaten. (Sind ja die Nutzdaten die zyklisch übertragen werden). Hab übrigens in der Operationsliste nachgesehen. Da wird von einer Ausführungszeit für einen dieser SFC von 150 Micro-Sekunden geschrieben. Hier der Link zum Dokument: Operationsliste S7-300 CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7 CPU, BM 147-1 CPU, BM 147-2 CPU Weiter weiß ich nicht, ob das bei meinem letzten Posting deutlich rausgekommen ist: Der Datentransfer zwischen der DP-Master-Schnittstelle und dem Slave läuft unabhängig vom Aufruf der SFCs zyklisch. Mit dem Aufruf werden "nur" jeweils die Daten upgedatet die zum Slave geschickt werden, bzw. die aktuellen Daten vom Slave eingelesen (genau gesagt, die Daten, die der DP-Master zuletzt vom Slave gesendet bekommen hat). Gruß Sabine

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19.01.2006 09:40	Bewerten (0)
Aktif Beiträge: 16 Bewertung: (0)	Hallo Sabine, dies bezüglich haben wir genau das gefunden was uns mit Begeisterung sagen laesst "typisch Siemens..." Es hat sich aus dem toolbox V 9.01.01 ausgepackt und lag einfach so da! Die toolbox ist übers Internet runter zu laden und es sind sogar 2 Beispiele dateien die dokumentiert sind. Die Beschreibung der Funktionen liegt als Anhang. Besten Grüsse und frohes Schaffen! Sedat Hansoy Dateianhang 611u39gr.pdf (377 Downloads)
Aktif Beiträge: 16 Bewertung: (0)
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