25.04.2018 15:38 | |
Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 26.08.2024 Beiträge: 5900 Bewertung:
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Hallo, wenn die Topologie über eine automatische Konfiguration erzeugt wurde, dann werden für ein Double Motor Module auch zwei Servoachsen angelegt. Das heißt, auch wenn davon eine deaktiviert wird, zählt diese beim Mengengerüst mit. Man kann aber im Projekt diese Achse löschen, dann habe ich nur noch eine Achse am Double Motor Module und es zählt auch nur eine bezüglich des Mengengerüsts (wie sinnvoll das ist, ein Double Motor Module mit nur einem Antrieb zu nutzen, sei mal dahingestellt). Mit Standardtakten sind folgende Standardmengengerüste lauffähig: ● 12 U/f-Steuerung - Achsen mit 500 μs ● 6 Vektorachsen mit 500 μs ● 6 Servoachsen mit 125 μs ● 3 Vektorachsen mit 250 μs ● 3 Servoachsen mit 62,5 μs ● 1 Servoachse mit 31,25 μs (Einachsmodul) Vorsicht noch bei Power Modules mit CU-Adapter: Einsatz von CUA31/CUA32 Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32: ● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen ● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen ● Bei einer Stromreglerabtastzeit von 62,5 μs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich. Alle Details findet man im Funktionshandbuch Kapitel 13.11 und 13.12. |
With best regards, |
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