DPRD_Dat da es sich um Nutzdaten im I/O Bereich handelt.

Du kannst es auch so machen wie es in dem Dokument was du verlinkt hast beschrieben steht mit direktem zugriff auf die adressen.

Gruß

Christoph

Hi,

ich würde die DPRD_DAT / DPWRT_DAT Variante wählen; gilt für DP-Normslaves und PN IO-Devices.

Towome

ChristophD

DPRD_Dat da es sich um Nutzdaten im I/O Bereich handelt.

Du kannst es auch so machen wie es in dem Dokument was du verlinkt hast beschrieben steht mit direktem zugriff auf die adressen.

Gruß

Christoph

 Ich möchte mehr als ein Reader an meine Steuerung anschließen, das Anlegen der Variablen ist etwas umständlich.... Ich möchte einen Baustein in SCL schreiben und den mit den verschiedenen Readern in dem Programm mehrmals aufrufen.

Definiere einen PLC-Daten-Typ, der die Struktur deiner Geräte wiederspiegelt.
Lege eine statische Variable dieses Types in deinem FB an. 

Wiederhole das ggf. für die Senderichtung.

Wenn Du die HW-ID deines Slaves als Input vom Typ HW-ID übergibst und dann in deinem FB mit DPRD_DAT die Daten in diese Struktur schreibst, kannst Du beim Aufruf deines FB festlegen, mit welchem Slave kommuniziert wird.

Mit DPWR_Dat kannst Du genauso Daten zu deinem Slaves senden.

Mit Struktur meine ich den Aufbau der übertragenen Informationen.
Vermutlich ist das, das was in den Tabellen für die verschiedenen Slots in dem PDF genannt ist.

Ich habe mal ein Bild beigefügt, in dem ich einen PLC Datentyp aus verschiedenen Elementen definiert habe. Damit kann ich die Informationen für den Antrieb symbolisch ansprechen.

z.B. so:

#winderSendData.controlWordWinder.jogging := true; #winderSendData.controlWordWinder.joggingBit0 := #jog1;
#winderSendData.controlWordWinder.joggingBit1 := #jog2;

Muss ich bei jeden Submodul den Befehl DPRD_DAT nehmen? siehe Bild

Liest DPRD_DAT ununterbrochen das Profinetgerät aus oder muss ich es mehrmals aufrufen?

Einmal pro Station. Es werden alle Daten gelesen, die der Slave sendet. (bis max. ca. 140 Byte)

Bei jedem Aufruf werde die aktuellen Daten gelesen. Du solltest das also zyklisch (z.B. im OB1) machen.