Funktionshandbuch Sinamics S210

Hallo zusammen,

ich würde gerne wissen, ob es ein Funktionshandbuch für die SINAMICS S210-Reihe (ähnlich dem Funktionshandbuch für S120) gibt, in der nähere Erläuterungen zu der Auswertung der Steuerworte und der Verschaltung mit den Zustandsworten für das Telegramm 105 beschrieben sind. Die Bedienungsanleitung der S210 gibt darüber leider keinen Aufschluss. Oder können die Informationen aus dem S120-Listenhandbuch einfach für die S210 Antriebe herangezogen werden?

Zum Hintergrund: ich betreibe einen S210 virtuell auf der Simulation Unit PN 128 und tausche Daten über das Telegramm 105 aus. Ziel ist es in einem späteren Schritt den Servoantrieb virtuell vereinfacht darzustellen. Das Daten-Senden und das Daten-Empfangen über die PZD's funktioniert und erste Gehversuche konnten bereits realisiert werden. So ist eine Freischaltung über MC_Power aus TIA heraus möglich, aber Sollwerte werden noch nicht angenommen ("Antrieb bereit" leuchtet nicht in der Diagnose des Technologieobjekts, Freigabe leuchtet und Geberistwert ist gültig).

Für jegliche Hinweise auf ein solches Funktionshandbuch, bin ich sehr dankbar!

Hier noch einige Infos zu verwendeter Software und Hardware-Versionen:

TIA-Portal V15.1

SIMULATIONUnit Version 9.1 Upd1 Release 09.01.00.01_00.00.00.06

S7-1515F-2 PN V2.6

Simulation Unit PN 128 (1P 9AE4210-2AA00) aktuelle Firmware 2.1.00.65

Sinamics S210 PN (V5.2) (6SL3210-5HB10-4UF0) (angelegt in SU, also nicht real)

Konfigurierter Motor 1FK2103-4AG10-0MA0 (mit Absolutwertgeber)

Viele Grüße

Schau mal, ob du hier etwas findest:

Handbücher zu Sinamics S210