S7 15xxT Kurvenscheibe Folgeachse begrenzen

Hallo,

wie kann ich in einer Kurvenscheibe die Interpolation der Folgeachse begrenzen?

Zb. Fliegende Säge. Es wird eine konstante Geschwindigkeit synchron zu meinem  Master gefahren.

Ich möchte gerne den Verfahrweg der Säge(Folgeachse) möglichst komplett nutzen, also so nah wie möglich an meine Endlage heranfahren.

Ich arbeite mit LCamHdl_Blocks.  Dafür reicht mir eigentlich der LCamHdl_CreateCamBasic.

Ich gebe meine Punkte (Ende der konstanten Fahrt) x200;y200 vor und das Segment der Rückfahrt wird Interpoliert.

Es wird natürlich über die 200 heraus interpoliert, hier ca. 208.3 . Wie kann ich da einen maximalen Wert dafür einsetzten? Um nicht in meine Endlagen zu fahren!

Danke euch…

Mfg michael

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Interpolation mit kubischen Splines kommt mir an andere Stelle zu Gute. Da ich in der Kurve Punkte zwingend erreichen muss. Wir hatten es bei der 3xxT mit einer kleinen Gerade am höchsten Punkt (Umkehrpunkt) gelöst. Wird auch wieder so kommen... 

Bea:

zur Überwachung kann man  mit FB LCamHdl_GetCamFollowingMinMax (FB 31155) die min und max Werte abfragen und reagieren.

Baustein aus:

Weitere Informationen zur Bibliothek "LCamHdl" finden Sie im Siemens Industry Online Support unter der Beitrags-ID105644659.