Safety Meldungen von Sinamics auf T-CPU

Hallo,

ich habe eine CU320-2 , die für mehrere Achsen über Doppelmotormodule zuständig ist. 

Gesteuert wird das ganze über eine T-CPU 1516.

Als Safety - Funktion benutze ich SLP , also Safely Limited Position, was ganz gut klappt.

Ich möchte jetzt im HMI über Meldungen angezeigt bekommen, wenn z.B. eine Achse sicher referenziert werden muss oder wenn eine sicher begrenzte Position überschritten worden ist. 

Ich konnte allerdings noch nicht wirklich was brauchbares im Internet finden. 

Es gibt hier wohl einen Baustein "Sina_Para", mit welchem ich Parameter aus einem Antrieb auslesen kann. Diese müssten für mein Verständnis im Real oder DINT - Format sein. 

Für die SLP Funktion würde ich gerne die Parameter r9722.6 (SLP aktiv) und r9722.23 (Sicher Referenziert) verwenden. Kann man das über "Sina_Para" realisieren?

Gibt es von Siemens vielleicht auch schon was fertiges, mit was man Safety - Meldungen wie zum Beispiel "C30715: SI Motion P2: Sicher begrenzte Position überschritten" auslesen und an die T-CPU übertragen kann? Bei den Telegrammen habe ich nichts passendes gefunden.

Danke im Voraus!

Hi, 

mit dem SINA_PARA müsstest du nur Parameter auslesen/schreiben, die nicht im Telegramm verfügbar sind - das löst man dann über solche azyklischen Zugriffe. 

Aber die Signale die du willst (SLP aktiv und sicher referenziert) stecken bereits in einigen Safety Telegrammen, z.B. im Tel 902. Darin gibt es das S_ZSW2 (sicheres Zustandswort) mit vielen Rückmeldesignalen, eben auch deine gewünschten. 

SLP aktiv ist Byte 0 Bit 6

Sicher referenziert ist Byte 2 Bit 7

Aber du musst gar nicht so genau wissen, an welcher Stelle die Signale im Telegramm sind, denn es gibt fertige Bausteine für die F-PLC um die Safety Telegramme anzusteuern und auszulesen. Schau mal hier in der LDrvSafe, da findest du je einen Lese- und Schreibbaustein für alle Telegramme:

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109485794

Hallo Robert, 

perfekt danke, das probier ich mal aus. Nur mit den Fehlermeldungen, ob z.B eine sichere Position verletzt ist komme ich hier leider nicht weiter. Da muss es doch auch schon was fertiges geben von Siemens :)

Hallo,

ja da gibt es auch was. Das ist aber nicht mehr so ganz einfach "plug and play" sag ich mal.

Hierfür benötigst du den XML Parser:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/77467239

Dort ist beschrieben, wie du Meldetexte für dein HMI aufbereitest.

Die passenden Fehlerlisten findest du jeweils bei der entsprechenden Firmware, z.B. hier FW5.2 SP3 HF6 für SINAMICS S120 -> schau ganz unten, da gibt es die Liste der Störungen und Warnungen:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109780844

Ach vielleicht gibt es sogar hier noch die einfachere und bessere Lösung mit der Alarm Handling Bibliothek für SIMATIC zum Auslesen von SINAMICS Fehlermeldungen:

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109761931

Ich weiß, dass das neuer ist, habe ich selbst aber noch nicht benutzt.