04.02.2022 14:17 | |
Beigetreten: 04.02.2022 Letzter Bes: 10.03.2022 Beiträge: 3 Bewertung: (0) |
Hallo Zusammen, für meine Technikerarbeit habe ich ein Gestell mit folgenden Komponenten: Simatic S7-1516TF-3 PN/DP 2 S210 Antriebe (6SL3210-5HB10-4UF0) eine ET200SP und ein TP700Cofort ( wobei diese an einem eigenen Port an der CPU angeschlossen sind). Nun zu meinem Problem: Ich habe die Antriebe in Betrieb genommen und die beiden haben wunderbar ihre Aufgaben erfüllt bis ich heute morgen die Sicherheitsfunktionen hinzugefügt hab ( Nach Anleitung: Ansteuern der Safety Integrated Funktionen des SINAMICS S210 mit SIMATIC S7-1500T... - ID: 109760341 - Industry Support Siemens ) Nur habe ich im Gegensatz zu der Anleitung nur eine einfache Basic Funktion. Ich möchte nur den STO verwenden. Ich habe diesen aktiviert. Jedoch, wenn ich den Abnahmetest durchführen möchte sagt er mir, dass ich den STO deaktivieren soll. Der Antrieb gibt mir selbst keine Fehlermeldung jedoch ist im Parameter r2122 der Wert 1796. Dieser Fehler setzt meinen STO. Nun weis ich aber nicht wie ich diesen Fehler beheben soll. In dem Diagnosepuffer meiner CPU ist mir dann aufgefallen, dass die Kommunikation oftmals für wenige ms gestört ist und sich selbst quittiert. ( Auszug im Anhang). Die Antriebe laufen mit der Steuerung Taktsynchron und die Steuerung ist der Sync-Master. Hatte jemand bereits ein solches Problem oder sollte ich da eher den Support direkt anschreiben? Danke schonmal für jeden der sich in die Sache reindenkt. Sworow EDIT: Gelöst: Ich habe das Protokoll 30 noch nicht von meiner Software aus angesprochen also noch keine "LDrvSafe_SinaSTlg30Control" Bausteine verschaltet . Dadurch ist der Fehler entstanden. Den Baustein gibt es in der LDrvSafe Bib von Siemens.(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109485794/simatic-failsafe-library-ldrvsafe-to-control-the-safety-integrated-functions-of-the-sinamics-drive-family?dti=0&lc=en-WW) |
Zuletzt bearbeitet von: Jen_Moderator am: 02/07/2022 09:48:04Link optimiert. Zuletzt bearbeitet von: Sworow am: 03/10/2022 10:53:38 |
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