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ASM + Servo mit 1 Motor Modul ?

Erstellt von: andyvolk am: 08.01.2014 20:27 (4 Antworten)

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08.01.2014 20:27	Bewerten (0)
andyvolk Beiträge: 3 Bewertung: (0)	Hallo, ich habe folgendes unerklärendes phänomen: Ich betreibe zwei Motoren, 1 ASM (nicht von Siemens) und 1 Servomotor (von Siemens mit Drive Cliq), die an einem Double Motor Modul angeschlossen sind. Den Servomotor kann ich problemlos einzeln (ohne dass ASM fährt) verfahren. Sobald ich den ASM antreibe (Servomotor wird nicht angetrieben, ist aber in Regelung), fängt der Servomotor mit hohen Tönen an zu pfeifen und etwas zu vibrieren. Wenn ich nun auch noch den Servo verfahre (der bereits stark pfeift), so fährt dieser einige Millimeter und steigt aus (Fehlermeldung: Schleppabstand zu groß). Kann es sein, dass ich an einem Motor Modul keine zwei unterschiedliche Motoren verfahren kann oder hatte jemand bereits ein ähnliches Problem? Grüße Andy
andyvolk Beiträge: 3 Bewertung: (0)
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09.01.2014 22:06	Bewerten (0)
andyvolk Beiträge: 3 Bewertung: (0)	Hat niemand einen Rat für mich? Eine weitere Erkenntnis habe ich heute herausgefunden: Wenn ich den ASM mit höherer Drehzahl beaufschlage, dann quietscht der Servo bis zu einem Drehzahlübergang des ASM. Wenn der ASM die hohe Drehzahl erreicht hat, so kann ich den Servo problemlos verfahren. Also nochmal kurz beschrieben: - ASM an und z.B. n=1000 vorgeben - beim Hochlauf des ASMs quietscht der Servo z.B. bis n=500 (wobei diese auch stark varriiert, manchmal fängt der z.B. bei 200 an, manchmal bei 300, manchmal ab 400 ... - also stark varriierender Bereich) - ASM ist hochgelaufen, Servo kann ich nun ohne Probleme betreiben (an / aus) - ASM ausschalten, dann entsteht das gleiche Verhalten des Servos wie beim Hochlauf des ASMs
andyvolk Beiträge: 3 Bewertung: (0)
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10.01.2014 12:22	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 30.10.2024 Beiträge: 5931 Bewertung: (813)	Hallo andivolk, es können ein Asynchrommotor und ein Synchronmotor an einem Doppel Motormodul betrieben werden. Vorausgesetzt beide haben die gleiche Betriebsart, Vektor oder Servo. Beobachten Sie das Verhalten wenn der ASM in der Betriebsart Servo und Regelungsart U/f Kennlinie betrieben wird. Ändert sich nichts, scheinen Sie ein EMV Problem zu haben. Prüfen Sie die Maschine auf Einhaltungder EMV und deren Potentialausgleiche. Wenn Sie nicht weiterkommen, wenden Sie sich bitte an den Customer Support Tel.: 0911 8957222
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
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10.01.2014 19:59	Bewerten (0)
andyvolk Beiträge: 3 Bewertung: (0)	Hallo Tech Team, vielen Dank für die Hilfe. Verstehe ich das richtig, dass sowohl der ASM als auch Servomotor in der gleichen Betriebsart betrieben werden müssen? - nach Ihrem Satz: "Vorausgesetzt beide haben die gleiche Betriebsart, Vektor oder Servo." ASM betreibe ich in Vectorregelung (U/f mit linearer Charakterisierung) und Servomotor in Servo (Einfachpositionierer). D.h. dies ist dann nicht möglich? Grüße Andy
andyvolk Beiträge: 3 Bewertung: (0)
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10.01.2014 22:20	Bewerten (0)
zako_ Gold-Mitglied Beigetreten: 22.05.2012 Letzter Bes: 24.03.2022 Beiträge: 895 Bewertung: (67)	... bei einem Doppelmotormodul muss der Stromreglertakt beider Achsen gleich sein. Der SERVO steht wohl auf p115[0]=125µs. Dann sollte auch der VECTOR auf diesen Wert gestellt werden (falls bei U/f überhaupt möglich (?)). Ggf. geht ja auch 250µs als gemeinsame Basis. Dann aber den SERVO nochmal neu optimieren (p340 = 1 oder 2, 3,4 (je nachdem) anstoßen)- ggf. kann manEinstellungen von Drehzahl und Lageregler trotzdem übernehmen (wenn nicht schon "grenzstabil" optimiert wurde). Hinweis: VECTOR lässt sich nur über p112 = Experte auf p115[0]=125µs Stromreglertakt stellen.
	Zuletzt bearbeitet von: zako_ am: 10.01.2014 22:22
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