18.10.2020 11:01 | |
Beigetreten: 26.09.2019 Letzter Bes: 25.06.2024 Beiträge: 11 Bewertung:
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Hallo, Ich habe im Moment ein Problem mit einem DC Motor von Igus der an einer Dryve D1 Steuerung angeschlossen ist. Diesen Motor möchte über den Modbus TCP mit einer S7-1200 steuern.
Dateianhang20180619-1xdryve ModbusTCP_V15.1.zip (632 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: AutoGen_2777696 am: 10/18/2020 11:05:18 |
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23.05.2021 21:38 | |
Beigetreten: 06.06.2020 Letzter Bes: 17.08.2023 Beiträge: 9 Bewertung:
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Ja wäre auch über ein paar Informationen dankbar! |
12.01.2022 14:10 | |
Beigetreten: 29.08.2012 Letzter Bes: 19.05.2023 Beiträge: 2 Bewertung:
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Hallo zusammen, es gibt mittlerweile 18 kostenfreie Musterpogramme mit Video auf der igus Webseite: https://www.igus.de/info/motorsteuerung-drylin-e-musterprogramme Das Musterprogramm 13 beinhaltet einen fertigen FB mit dem all deine Anforderungen direkt umsetzbar sind, ohne das du was abändern müsstest. Da Siemens vollen Support auf Profinet legt, wird die OpenUser Kommunikation (Ethernet TCP/IP, damit lauft die igus D1) nicht so stark supportet. Das bedeutet, das anhängig von der CPU, es schon mal zu 20-50ms TimeDelay kommen kann. (1212C) Also für Vorwärtskinematik/Vorwärtstransformation von Mehrachsaufbauten nur bedingt nutzbar. Also z.B. Kreis oder Bahnbewegungen) Für einfache Ein- und Mehrachssysteme als einfache PointToPoint Anwendungen funktioniert das sehr gut. |
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