Sinamics S120 Freie Telegrammprojektierung STARTER

Hallo zusammen,

zunächst einmal eine kurze Beschreibung meines Projektes/meiner Aufgabe: Ich habe eine Sinamics S120 welche über Profibus an ein Echtzeitsystem (Speedgoat) mit integrierter Profibus Master Karte angeschlossen werden soll. Aufgrund der später folgenden Anwendung(en) möchte ich möglichst flexibel verschiedene Telegramme im STARTER konfigurieren und dazu den Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" verwenden. Da meine Vorkenntnisse im Bereich der Profibus-Kommunikation gering sind, bin ich auf der Suche nach einer Anleitung bzw. einigen Tipps was bei der Telegrammkonfiguration beachtet werden muss. Insbesondere die Funktionsweise bzw. das Vorgehen bei der Verschaltung der Konnektor-Binektor Wandler bzw. der Binektor-Konnektor Wandler bei der Telegrammkonfiguration ist mir nicht klar.

Vielen Dank und Beste Grüße
Felix 

Hi Christoph,

vielen Dank für die schnelle Antwort!

Kapitel 14.4 zur BICO Technik muss ich noch durchlesen, die Grundlagen zur Kommunikation im Funktionshandbuch habe ich bereits durch.
Bezüglich der Anwendung: Auf dem Echtzeitsystem sollen verschiedene regelungstechnische Kompensationsmechanismen für eine Linearachse implementiert werden, welche ein zusätzliches Drehmoment an den Servo über den Profibus zurückgeben. Für die Kompensationsverfahren werden folgende Eingangssignale benötigt:

• Stromistwert (Servo)
• Drehzahlistwert (Servo)
• Winkelistwert (Servo)
• Tischbeschleunigung (externer MEMS-Sensor; über Terminal Module)
• Tischposition (externer Positionssensor; über Terminal Module)
  

Da ich etwas "ungewöhnliche" Prozessdaten übertragen möchte, bin ich mir nicht sicher ob ich dafür die bereits definierten Standardtelegramme verwenden kann. Daher die Idee der "freien" Telegrammkonfiguration.

Viele Grüße
Felix
 

Hallo,

die Ansteuerung geschieht bislang über ein zweites, separates Busssystem (EtherCAT). In dem dortigen TwinCAT-Ansteuerungsprojekt besteht die Möglichkeit verschiedene Verfahrsätze (7-Phasenprofil,etc.) auszuwählen, d.h. die Profibus-Schnittstelle X126 an der CU ist bisher völlig "frei".

Ist in diesem Fall die Kombination aus Standardtelegramm + Telegrammerweiterung immer noch die bessere Lösung?

Beste Grüße
Felix
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P.S. Die TwinCAT Welt mitsamt der dortigen Ansteuerfunktionalität soll langsfristig ebenfalls auf das neue Echzeitsystem (Speedgoat) umgezogen werden, sodass der EtherCAT obsolet wird. Für eine möglichst "schnelle" Umsetzung der Verfahren soll der EtherCAT aber zunächst beeibehalten werden.

Hallo

Du hast meine Neugier geweckt. Wenn ich dich richtig verstanden habe, kommuniziert TwinCat mit dem Speedgoat via Ethercat, aber wie kommuniziert das Speedgoat mit dem Antrieb? Hier musst du ja bereits ein Telegramm verwenden?

mfg

Hi,

die bisherige Architektur unseres Versuchsstandes findest du im angehängten Bild. Das Speedgoat System (rot) soll über einen Profibus mit den Antrieben kommunzieren. Langfristig gesehen soll die TwinCAT Welt mit dem EtherCAT jedoch auch auf das Speedgoat System umgezogen werden. Wir versuchen eine Art "offene Steuerungsplattform" zu entwickelen um mit Hilfe von Simulink Real Time möglichst schnelle und flexible Prototyping Projekte durchzuführen.

Gruß

Felix

Hi,

ich glaube die Frage war eher wie das bisher eingesetzte EtherCAT mit dem Antrieb kommuniziert.

Das Speadgoat ist das neue und nutzt PROFIBUS, aber das Ethercat?

Gruß
Christoph