Sinamics V20 als Fahrstuhlantrieb

Hallo zusammen,

ich habe die Aufgabe einen kleinen Speiseaufzug, welcher bisher manuell betätigt wurde, zu automatisieren. Hierzu habe ich einen Getriebemotor mit Riementrieb auf die Umlaufrolle des Tragseiles adaptiert. Den Motor betreibe ich mit o.g. Umrichter an 230V.

Nun zur Problemstellung. Zur Endabschaltung habe ich oben und unten (keine Zwischenhalte) Rollenendschalter montiert, welche über Öffnerkontakte verfügen. Den entsprechenden Fahrauftrag möchte ich über zwei Schließertaster "Rauf" und "Runter" starten. Der Fahrstuhl soll dann selbstständig bis zum Auslösen des entsprechenden Endschalters fahren und dort stehen bleiben. Dann sollte nur noch ein Fahrauftrag in die jemweils andere Richtung möglich sein (positive/negative Frequenzsperre).
Die Fahrgeschwindigkeit, sowie Brems- und Beschleunigungsrampen sollten per Parameter festgelegt werden können.

Desweiteren gibt es noch einen "Halt" Taster, welcher als Öffner ausgeführt ist. Wird dieser ausgelöst, soll der Aufzug unverzüglich an der aktuellen Position stehen bleiben, und durch erneutes Drücken der Rauf-/Runtertaste wieder in Gang gesetzt werden. Optional auch durch Neustart des FU.

Frage: Ist dies mit der Logik des Umrichters erreichbar, oder brauche ich weitere "Intelligenz" vor dem Umrichter?

Vielen Dank und schöne Grüße,
Boris

Hallo nochmal,
da es, verwunderlicherweise, anscheinend kein Patentrezept für meine Anwendung gibt, wobei mich das wundert, da es ja zum Beispiel bei Toren, etc. ähnliche Anforderungen gibt, habe ich mich mal durch die 400 S. Manual gewühlt und die Aufgabe wie folgt umgesetzt.

Ich habe mich hierzu, wie in angehangenem PDF zu sehen, der FFBs bedient. Über die D-Flipflops habe ich mir eine Selbsthaltung gebaut, welche durch den korresponierenden Endschalter oder Fahrauftrag in die anderer Richtung aufgehoben oder verhindert wird. Der direkte Ausgang dieses Speichers geht dann auf das jeweilige Bit zur Festfrequenzauswahl. Diese ist dann abhängig von der Fahrtrichtung positiv oder negativ zu wählen. Desweiteren versorgen die beiden Ausgänge der Speicher ein ODER-Gatter, welches wiederum den Umrichter mit dem Befehl ON/OFF1 zuschaltet.

Da ich absoluter Neuling im Parametrieren der Siemens FU's bin, sehe man mir evtl. Fehler nach. Aber am Ende des Tages ist gut was funktioniert. Und der Aufzug funktioniert.

Hier noch die Parameterliste für die Logik.

Gruß,
Boris