Taktsynchrone Ausgeführung von MC-Servo, Rückwandbus und PN/DP Netzwerk.

Ein durchgängig taktsynchrones System wird dann erreicht, wenn alle Komponenten im System diese Funktionalität unterstützen und hierfür korrekt eingestellt wurden.

Einen Überblick über die Gesamtheit eines solchen Systems wird anhand der folgenden Grafik aufgezeigt.

Hardwarevoraussetzungen

Verwendung von Controllern die Taktsynchronität am Rückwandbus unterstützen.

Hierzu kann folgender Beitrag unterstützen. 
Welche SIMATIC S7-1200/1500 Steuerungen unterstützen Taktsynchronität am Rückwandbus

Verwendung von taktsynchron fähigen Interface- und IO-Modulen.

Hierzu kann folgender Beitrag unterstützen.
Taktsynchroner Rückwandbus bei S7-1500. Wie und wofür?

Parametrierung

Wie der Servo-Takt in einem Controller eingestellt wird, kann in folgendem Beitrag nachgelesen werden.

Wie stellt man den Servo-Takt/Applikationszyklus bei der SIMATIC ein?

Der benötigten Sendetakt wird über den Parameter 
Erweiterte Optionen > Echtzeit-Einstellungen > IO-Kommunikation eingestellt.
Im Netzwerk wird ein Sync-Master benötigt. Über den Parameter 
Erweiterte Optionen > Echtzeit-Einstellungen > Synchronisation kann dieser definiert werden.

Topologie

Die korrekte Verschaltung der Komponenten in der Topologie ermöglicht die Kalkulation der Verzögerungszeiten anhand aller beteiligten Baugruppen im Projekt. Hierdurch werden die minimal möglichen Taktzeiten ermittelt.

Dezentrale Peripherie

Die dezentrale Peripherie im Projekt muss ebenfalls für Taktsynchronität parametriert werden.

Ein konkretes Applikationsbeispiel steht zu diesem Thema ebenfalls zur Verfügung.

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: März 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (DB)