Verzögerung von Analogsignal

Guten Abend zusammen

Ich arbeite im Moment mit einer LOGO! 8.3.

Ich versuche einen Regler auszulegen und brauche für die optimale Reglerdynamik nicht den aktuellen Analogwert des Sensors sondern den Analogwert 3 Sekunden zuvor (aufgrund Totzeit im System). Ich bin relativ neu bei Soft Confort und habe alles abgesucht, jedoch keine vernünftige Lösung gefunden. Ich wollte nun fragen, ob jemand von euch eine Idee dazu hat.

Nochmals ausformuliert: Gibt es einen Weg, einen Analoginput zu verzögern, um kontinuierlich den Wert abzugreifen, der vor 3 Sekunden durch den Analoginput kam?

Vielen Dank für eure Antworten,

Maffin

Hallo Maffin_Müller

Ja und Nein.

Es ist nicht möglich ein echtes Analogsignal mit allen Zwischenwerten durch die Logo zu verzögern. Wenn Du aber Abstriche in kauf nimmst, so kannst Du in einem festen Interval die Werte in einen Eimerkettenspreicher schreiben und die letzte Speicherzelle abfragen. Dabei ergibt sich eine Versögerung aus Anzahl der Speicherzellen, multipliziert mit der Intervallzeit.

Allerding wird dieser Programmteil je nach Anzahl der Speicherketten recht groß. Und die Taktzeit kann auch nicht beliebig klein gewählt werden.

Gruß Ella_68

Hallo Maffin_Müller

Eine Faustregel sagt, dass eine Regelstrecke mit einer

• Verzugszeit / Ausgleichzeit = 1/10 …gut regelbar ist
• Verzugszeit / Ausgleichzeit = 1/5  …noch regelbar ist
• Verzugszeit / Ausgleichzeit = 1/3  …schlecht regelbar ist

Das kann man durch Versuche ermitteln.

Den Weg, die Verzugszeit vor den PI-Regler zu stellen, scheint mir Interessant zu sein. Der LOGO! PI-Regler hat eine unveränderbare Abtastzeit von 500ms. Daher ist hier ein Analog-Schieberegister (Eimerkette) mit 6 Stationen bei einem Zeitabstand von 500ms erforderlich. (6 x 500ms = 3000ms = 3 s). Eine kürzere Taktzeit der Eimerkette macht bei einer fixen Abtastzeit von 500ms des Reglers keinen Sinn.

Im Anhang Habe ich ein Programm-Beispiel für solch eine Eimerkette erstellt.

Vielleicht konnte ich dir helfen,

Gruß Quirin

Maffin_Müller

.. sondern den Analogwert 3 Sekunden zuvor 

 Hast du dir schon mal die Bausteine Analogfilter und Mittelwert angesehen?

Der Analogfilter taster eine einstellbare Anzahl lang den Analogeingang ab und liefert dann einen stabilen Wert. Der Baustein Mittelwert tastet über eine einstellbare Zeit und Tastungen den Analogeingang ab und liefert ebenfalls einen Mittelwert. Das sollte als Verzögerung reichen!?