Wie funktioniert das Handling bei der fehlersicheren Programmierung in Bezug auf Units ?

Konkret bei dem Thema Safety Telegramme müssen diese in die Safety Unit

Grundsätzlich gelten bei einem Safety Programm in der Safety Unit die gleichen Grundsätze wie ohne Unit.

Schreibzugriffe auf F-Daten (Safety-Telegramme) müssen zwingend im F-Programm, hier also in der Safety Unit, ausgeführt werden.

Zum Datenaustausch mit dem Standardprogramm (was ggf. auch in einer anderen Unit liegt) empfiehlt es sich auch bei Safety Units, definierte Koppel-DBs anzulegen.

Konzept siehe Kapitel 3.7 im Programmierleitfaden Safety.

Die Standard DBs müssen bei der Relation der Safety Unit zur Standard Unit veröffentlicht werden.

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: März 2023).

Viele Grüße

Eure Fachberatung Deutschland (CG)