Wie stellt man den Servo-Takt/Applikationszyklus bei der SIMATIC ein?

Der Applikationszyklus, in dem die Organisationsbausteine für MC-Servo [OB91], MC-Interpolator [OB92] und deren optionale OBs aufgerufen werden, kann in den Eigenschaften (Rechtsklick auf den MC-Servo bei angelegtem Motion Control Technologieobjekt) des Organisationsbausteins MC-Servo [OB91] eingestellt werden:

Dabei stehen folgende Möglichkeiten zur Auswahl:

Zyklisch
Der Applikationszyklus wird im angegebenen Zeitintervall aufgerufen. Die Bearbeitung erfolgt asynchron zum Bustakt/Sendetakt.

Synchron zum Bus (empfohlene Einstellung für optimale Regelgüte) 
Der Applikationszyklus ist synchron zur ausgewählten Quelle des Sendetakts und derentsprechenden Untersetzung. Folgende Taktquellen stehen zur Auswahl:

• PROFINET IO
• PROFIBUS DP
• Lokales Bussystem (ab Firmware-Version ≥ 2.6)
• PROFIdrive System für SINAMICS Integrated des SIMATIC Drive Controllers

Ein Bussystem, das über einen Kommunikationsprozessor/Kommunikationsmodul (CP/CM) an die CPU angebunden ist, kann nicht synchron verwendet werden.

Noch detailliertere Informationen zu diesem Thema sind im Motion Control V18 – Handbuch im Kapitel Organisationsbausteine für Motion Control (S7-1500, S7-1500T) zu finden.

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Januar 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)