Hardware-Endschalter

Hardware-Endschalter sind Endlagenschalter, die den maximal zulässigen Verfahrbereich der Achse begrenzen. Dafür müssen Digitaleingänge als Ober- und Untergrenze verschaltet werden.

Wählen Sie die Positionen der Hardware-Endschalter so, dass im Bedarfsfall genügend Bremsweg für die Achse vorhanden ist. Die Achse sollte vor einem mechanischen Anschlag zum Stillstand kommen. Bei Überschreiten der Hardware-Endschalter wird der Technologiealarm 531 ausgelöst und das Technologieobjekt gesperrt. Um Bewegungen in Freifahrtrichtung zu ermöglichen, muss der Technologiealarm quittiert werden und die Achse anschließend in Freifahrtrichtung, bis der Hardware-Endschalter verlassen ist, gefahren werden.

Software-Endschalter

Mit Software-Endschaltern wird der Arbeitsbereich der Achse begrenzt. Hardware- und Software-Endschalter können gleichzeitig aktiviert werden, aber es ist empfehlenswert den Software-Endschalter immer innerhalb des Bereichs der Hardware-Endschalter zu parametrieren.

Da die Positionen der Software-Endschalter flexibel eingestellt werden können, kann der Arbeitsbereich der Achse je nach aktuellem Geschwindigkeitsprofil individuell angepasst werden.  Software-Endschalter sind erst bei gültigem Istwert nach dem Referenzieren des Technologieobjekts wirksam. Die Überwachung der Software-Endschalter wird auf den Sollwert bezogen.

Hinweis: Beim Anfahren auf den Software-Endschalter wird der Technologiealarm 533 ausgegeben und die Achse mit den maximalen Dynamikwerten angehalten (Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten). Das Technologieobjekt bleibt freigegeben.

Beim Überfahren des Software-Endschalters wird der Technologiealarm 534 ausgegeben und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).

Weitere Informationen bezüglich Hardware- und Software-Endschalter können Sie aus folgendem Handbuch ab Seite 54 entnehmen.

Die in diesem Beitrag beschriebenen Inhalte beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung (Stand: April 2022).

Viele Grüße

Eure Fachberatung Deutschland (TW)