Hallo Siemensgemeinde,

ich beschäftige mich gearde mit der Kurveberstellung in einer T-CPU. Da wir in absehbarer Zeit von Simotion auf T-CPU unsteigen (müssen) möchte ich unser Simotion-Programm nachprogrammieren. In der Simotion benutzen wir den Paramter "r64MasterShift" um eine Verschiebung der Kurve zu erreichen. In der bibliothek von der T-CPU finde ich diesen Parameter nicht. Gibt es den nicht auf der Simatic oder heißt der nur komplett anders.

Ich weiss, man kann einen Offset beim CAMIN angeben. Da wir die Kurven aber graphisch auf dem Panel anzeigen, um zwei Kurven mit ihren Positionen zu vergleichen und anzupassen, sollte die Verschiebung innerhalb der Kurvenscheibe erfolgen.

Gruß

Andreas

TIA Portal V18

S7-1516TF FW 3.0.3

Hallo,

es gibt bei der S7-1500 keine Befehle, die direkt die Kurvenscheibe manipulieren. Sie müssen die aktuelle Verschiebung mit einrechnen. Die Werte finden sie in der Varaible <TO>.StatusSynchronizedMotion.<Variablenname>". 

Folgende Befehle sind möglich:

Hallo Zusammen,

gerade gelesen, dass der Parameter jetzt wohl in TIA Portal V19 auch zur Verfügung steht. Soweit als Info!

Ich selber brauche ihn allerdings jetzt nicht mehr, da ich die Verschiebung direkt in die Kurvensegmente einberechne, bevor die Kurve berechnet wir.

Gruß

Andreas