Hallo zusammen,

ich beschäftige mich aktuell mit der Integration von ROS 2 in eine Siemens-Umgebung über das RIB. In der Doku heißt es ja, dass zunächst eine Quell Datei für TIA erzeugt und anschließend ein ROS 2 Package generiert wird.

Was ich bisher dazu gefunden habe:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109987809

Was mir noch nicht ganz klar ist:
Ist für den Betrieb zwingend ein PC-basiertes System (z. B. IPC oder Soft-SPS) notwendig? Oder reicht eine „normale“ S7-1500 SPS aus, nachdem die Dateien einmalig generiert und ins TIA-Projekt importiert wurden?

Ich würde gerne verstehen, ob die Kommunikation mit ROS 2 auch rein über die SPS möglich ist, also ohne zusätzliche PC-Komponente zur Laufzeit.

Und falls das geht und es zusätzliche Informationen dazu gibt, gerne hier drunter reinschicken.

Vielen Dank für jede Rückmeldung!

Viele Grüße
Hendrox

Hallo Hendrox,

den im Anwendungsbeispiel verfügbaren Informationen zufolge basiert die Anwendung auf einem Datenaustausch über Shared Memory zwischen einer auf dem Linux-System laufenden Anwendung und dem SPS-Programm. Ich würde daher sagen, dass ein S7-1500 Software Controller auf Linux-Basis erforderlich ist.

Für weitere Details empfehle ich jedoch, Kontakt mit dem Vertrieb aufzunehmen. Alternativ kann über den Link „Feedback geben” am Ende der Beitragsseite Kontakt mit der verantwortlichen Person für den Beitrag aufgenommen werden.

Viele Grüße
Stefan

Danke für die Antwort.