Hallo,

also wenn ich das richtig verstehe wird das so nicht funktionieren weil du ja gleichzeitig auf den gleichen Antrieb zugreifen möchtest. Mit SharedDevice kann z.B. mit der 1. CPU auf ein Modul einer ET200SP Station zugegriffen werden und mit der 2. CPU auf ein anderes Modul der gleichen ET200SP Station. Aber eben nicht mit beiden CPUs auf das gleiche Modul. Es ist also der Zugriff auf -unterschiedliche Submodule- einer Baugruppe möglich.

In deinem Aufbau müsstest du einen Signalaustausch zwischen der 400er und der 1500er schaffen und den Antrieb entsprechend deines Aufbaus über die 1500er steuern.

Vorausgesetzt, ich hab das richtig verstanden.

Prinzipiell gibt es aber auch enige Beispiele dazu, vielleicht helfen die schonmal weiter:

Wie kann Shared Device mit S7-1500 F-CPU und SINAMICS S120 im TIA Portal ab SIMATIC Safety V13 SP1 realisiert werden?

Wie kann Shared Device mit CPU S7-400F und SINAMICS S120 im TIA Portal ab SIMATIC Safety V13 SP1 realisiert werden?

SINAMICS S: Safety-Ansteuerung eines S120 mit S7-300/400 (STEP 7 V5) über PROFINET (Shared Device) mit Safety Integrated (via PROFIsafe)

Beste Grüße

sancruz