Mit einer S7-1500/T können Motion Control-Aufgaben mit sehr hohen Performanceanforderungen erfüllt werden. Der Unterschied zwischen den Steuerungen liegt in den Funktionalitäten, die durch die projektierbaren Technologieobjekte und den dazugehörigen Motion Control-Anweisungen abgedeckt werden.
Durch folgende Auflistung wird deutlich, welche Technologieobjekte mit einer S7-1500 und welche mit einer S7-1500T projektiert werden können:

Als grobe Orientierung für den Unterschied im Anwendungsfall von einer SIMATIC S7-1500 und einer SIMATIC S7-1500T kann das Verfahren von Achsen im konkreten Bezug zueinander herangezogen werden. Wenn eine Applikation realisiert werden soll, bei der eine Achse auf eine Synchronposition einer anderen Achse synchronisiert wird, bei der Kurvenscheiben eine Rolle spielen, bei der Kinematiken zum Einsatz kommen oder bei der ein PLC-übergreifender Gleichlauf realisiert wird, ist eine T-CPU die Steuerung mit den entsprechenden Funktionalitäten.

Für detaillierte Informationen zum Thema Motion Control mit der S7-1500/T und eine genaue Beschreibung der Technologieobjekte und der Motion Control-Anweisungen ist folgendes Dokument sehr empfehlenswert:
SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Motion Control-Überblick V6.0 ab STEP 7 V17

Falls Interesse an den Motion Control-Funktionalitäten einer SIMATIC S7-1200 besteht, könnte der folgende Beitrag interessant sein:
Wie sieht das Mengengerüst der S7-1200 in Bezug auf Motion Control aus?

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)