Guten Tag,

ich bin Mitarbeiter auf einer Kläranlage. Ich habe erst vor kurzen erfolgreich eine S5 in einer Rechensteuerung gegen eine Logo 8 getauscht. Nun überlege ich schon länger wie man mit Hilfe der PI Regelung ein Gebläse zu Belüftung der Belebungsbecken über einen FU steuern könnte. 

In den Belebungsbecken befindet sich eine Sauerstoffsonde welche ein 4-20 mA Signal ausgibt. Der optimale Sauerstoffwert liegt bei 2mg/l wobei ich jetzt nicht genau weiß wieviel mA diesem Wert entspricht.

Mit den PI Reglern bin ich noch nicht sehr vertraut und würde da mal gern Wissen wie so eine Regelung aussehen könnte. Hat da jemand eine Idee?

Später müsste die Steuerung noch erweitert werden damit sie ein zweites oder drittes Gebläse ansteuert wenn die Luftmenge des ersten und zweiten nicht reicht. 

Im Forum hab ich für meine speziellen Fall leider noch nichts gefunden.

Grüße Janek

Für solche Fälle wirst du selten, meistens nie, eine genau auf deinen Anwendungsfall passende Lösungen finden.

Hinzu kommt, dass zwei Werte in den gewünschten Sollwert eingehen sollen.
Sauerstoffmenge und Wassermenge. Bleibt die Wassermenge konstant, ist das dann wiederum relativ einfach zu berechnen. Dazu hast du aber keine näheren Angaben gemacht. Kannst du ja nachholen.

Im Anhang mal ein einfaches Beispiel.

ixo65

Im Anhang mal ein einfaches Beispiel.

@ixo65,

der Anhang ist leider abhanden gekommen.

fmd

@ixo65,

der Anhang ist leider abhanden gekommen.

@fmd,

stimmt nicht. Ist gar nicht erst angehangen worden.

Danke für den Hinweis, wird sofort nachgeholt.

Na das ging ja schnell.

Nein also die Wassermenge ist unerheblich. Die Maßeinheit ist einfach nur mg/L.

Wofür ist die Arithmetische Anweisung in der Schaltung der PI-Regler kann das wo dann doch noch nicht allein?

Muss mich da echt etwas dumm stellen, Aber ich weiß das diese Reglung bei uns in den großen Anlagen alle über diese PI Regler laufen.

Grüße Janek 

Wenn eine Regelung regeln soll, muss sie ja wissen, auf welchen Wert sie regeln soll. Dazu brauch sie einen Sollwert. Der Sollwert ist der Wert für den Regler, auf welchen er den Istwert bringen soll. Weicht der Istwert vom Sollwert ab, macht der Regler den Wert im Ausgang größer oder kleiner, je nachdem, wie die Abweichung ist.

Also müssen dem Regler die 2 Werte zugeführt werden:
Sollwert und Istwert.

Die arithmetische Anweisung dient dazu, eben diesen Sollwert auf den Regler zu schalten. In diesem Fall ist es noch so gemacht, dass man den Sollwert über das Display ändern kann.

Der Istwertgeber ist ja für einen bestimmten Messbereich ausgelegt. Ist dir dieser bekannt?

Also in meinem Fall haben die Sensoren eine Auflösung von 0-20mg/l wobei wie schon erwähnt der optimale Wert bei 2mg/l ich müsste das morgen mal auslesen bei wieviel mA sich der Ausgang des Messgerätes bei diesem Wert befindet.

Das mit dem Strom ist egal, das brauchst du nicht messen. Durch die Parametrierung rechnet die Logo den Stromwert im Eingang schon passend um.

Willst du eventuell noch ein Umschalten auf Handbetrieb des Reglers haben, damit mit du z.B. für Testzwecke einen festen Ausgangswert vorgeben kannst?

Edit: Außerdem kann man den Stromwert selbst ausrechen.

Für 20 mg/l stehen 4-20 mA zur Verfügung. Also 20 mg/l = 16 mA > 1mg/l = 0,8 mA > 2 mg/l = 1,6mA.
Jetzt noch die 4 mA Anfangswert für 0 mg/l  dazu rechnen, ergibt also bei 2 mg/l dann 5,6 mA Ausgangsstrom.

Das ist sicher sinnvoll. Man könnte das zwar auch am FU machen aber das ist dann natürlich Komfortabler. 

Um wieviel schwieriger ist dann die Sache wenn man jetzt wirklich sagt man hat ein zweites Gebläse was einspringt wenn das erste Frequenztechnisch ausgefahren ist?

Oder baut man da dann einen Timer ein der nach einer definierten Zeit das zweite Gebläse mit zuschaltet... achso... aber da muss ja dann der Regler wieder drauf...