Hallo,

schon mal vielen Dank für die vielen Beiträge.

Zur Sollwert-Vorgabe wird ja das HMI benutzt, ebenso wie übers Netzwerk ist das nur ein Analogwert. 

Zur Positionsabfrage: Ich habe 2 Initiatoren fürs Zählen (wie im Beispielprogramm von mir verwendet) und einen Initiator für die Grundstellung. Fach 1 hat eine extra Nocke die von diesem Abgefragt wird. Es gibt also keine "Etage erreicht" Melder. 

Der Motor wird von einem Frequenzumrichter angetrieben. Der ganze Sicherheitskreis läuft über ein Sicherheitsrelais und geht dann auf einen Eingang der LOGO. Nur Lichtschranke und Störungskontakt des Frequenzumrichters gehen nochmal extra an DI's für die Anzeige.

Mein Problem ist wie beschrieben die Fahrt von Fach 1 auf Fach 48. Das Regal soll nicht die ganzen Etagen fahren um irgendwann endlich bei 48 an zu kommen sondern einfach 1 Fach rückwärts. Und da ist mein Problem. Zur Positionsabfrage habe ich ja den LOGO Zähler verwendet, der scheint aber hier ungeeignet, weil ich diesen nur auf einen Wert Rücksetzen kann und das wäre Fach 1 bei aktiven Initiator für die Grundstellung.

Signale nach Ausschalten braucht die Steuerung keine. Alles was Position angeht wird remanent gemacht. Sollte doch mal was verloren gehen, kann man ja die Referenzfahrt machen (Regal dreht sich bis sie die Referenznocke an Fach 1 erkennt und bleibt dann stehen).

Danke für das Beispielprogramm, ich werde es mir bei Gelegenheit mal genauer ansehen. Derweil schon mal ein Danke an alle Helfer. Für weitere Vorschläge, wie ich den Zähler der Logo ersetzen könnte wäre ich froh.

Edit: nochmals Danke für das Beispielprogramm ixo65, das funktioniert so. Muss deinen Ansatz nur für mich anpassen und der Paternoster fährt keine Umwege mehr. Vielen Dank ! Problem gelöst !