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Program erzeugt andere Kurvenscheiben als reingeladen wurde

Erstellt von: BATG_MTE am: 06.10.2020 16:50 (7 Antworten)

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8 Einträge

06.10.2020 16:50	Bewerten (0)
BATG_MTE Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 11.03.2011 Letzter Bes: 18.03.2021 Beiträge: 31 Bewertung: (0)	Hallo, ich hab eine feste Kurvenscheibe erstellt und in das Projekt reingeladen(siehe Bild1). Wenn ich dann die geladene Kurvenscheibe wieder auslesen lasse sieht diese zwar gleich aus aber die Werte stimmen nicht mehr überein welche ich eingetragen habe. Woran liegt das? Dateianhang Graph2.PNG (378 Downloads)

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06.10.2020 16:51	Bewerten (0)
BATG_MTE Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 11.03.2011 Letzter Bes: 18.03.2021 Beiträge: 31 Bewertung: (0)	Hier der ausgelesene Graph Dateianhang Graph1.PNG (369 Downloads)

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07.10.2020 12:40	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 28.09.2023 Beiträge: 5652 Bewertung: (763)	Hallo, die Kurvenscheibe wird auf der CPU interpoliert. Daher gibt es unterschiede zwischen der Offline und Online Version. Die Interpolationsarten sind im Kapitel 5.2.4 Interpolation beschrieben. https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109749950
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
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08.10.2020 11:36	Bewerten (0)
Jorrit Bronze-Mitglied Beigetreten: 01.08.2014 Letzter Bes: 16.08.2023 Beiträge: 262 Bewertung: (12)	Wichtig ist doch eigentlich nur, ob die Achse trotzdem fährt wie sie soll. oder? schau mal auf den Reiter "interpolation"
	Zuletzt bearbeitet von: Jorrit am: 10/08/2020 11:37:24 Bei der ganzen Antriebstechnik gehen mit mir manchmal die Simotionen durch.
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08.10.2020 16:30	Bewerten (0)
BATG_MTE Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 11.03.2011 Letzter Bes: 18.03.2021 Beiträge: 31 Bewertung: (0)	Hab es hin bekommen das die Kurve so verfahren wird wie ich das will. Jetzt hab ich allerdings ein neues Problem und zwar wenn ich die Kurve langsam verfahre dann ist alles kein Problem, wenn ich allerdings schneller fahr schafft er die Kurve nicht mehr und kommt nicht mehr bis zu seinem Endwert. Hab mal ein Trace gemacht im langsamen und schnellen Zustand. Könnt ihr mir sagen wie ich es hin bekomme das er immer gleich fährt? Im Anhang das langsame fahren Dateianhang 1.PNG (256 Downloads)

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08.10.2020 16:30	Bewerten (0)
BATG_MTE Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 11.03.2011 Letzter Bes: 18.03.2021 Beiträge: 31 Bewertung: (0)	Und schneller Trace Dateianhang 2.PNG (247 Downloads)

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09.10.2020 11:37	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 28.09.2023 Beiträge: 5652 Bewertung: (763)	Hallo, zeichnen sie mal die Sollposition auf. posirioningstate.commandposition. Wenn die passt, suchen sie nach der Ursache, warum die Achse nicht folgen kann. Momentengrenzen im Antrieb, ............. .
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
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12.10.2020 11:28	Bewerten (0)
Jorrit Bronze-Mitglied Beigetreten: 01.08.2014 Letzter Bes: 16.08.2023 Beiträge: 262 Bewertung: (12)	das support team hat recht. meldet der antrieb denn im alarmfenster irgendwelche wanungen oder begrenzungen? Drehzahl? GLO Dynamiken? Hier kann man schnell mal den fehler machen und im GLO bei der Vorbelegung alles mit standardwerten zu "kastrieren"
	Bei der ganzen Antriebstechnik gehen mit mir manchmal die Simotionen durch.
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