Hilfe zu Umrichter bei einem Servomotor (Anfänger)

Hallo Zusammen,

im Rahmen meiner Bachelorarbeit habe ich unter Anderem Folgendes als Auftrag bekommen.

Ein Servomotor (Modell 1FK7086 . 7AF71 - 1FH0), welcher mit einer Dreheinheit gekoppelt ist, soll sich in bestimmten Inkrementen drehen.

Ich als blutiger Anfänger bin leider leicht überfordert und wollte daher hier um Rat bitten.

Die erste Frage, die ich hatte war, ob ein Umrichter (z.B. eine Sinamics S120) notwendig ist, da es sich hier um einen Servomotor handelt.

Als Zweites war ich mir unsicher, ob ich mir zusätzlich eine SPS beschaffen müsste.

Und zuletzt wollte ich fragen, wo ich erfahren kann, welche Software ich zur Programmierung brauche, wie ich das Programmieren lernen kann, etc.

Ich weiß, dass das sehr allgemeine Fragen sind, doch würde ich mich über jede Hilfe und Richtungsgabe sehr freuen.

Die Bilder zu dem Aufbau habe ich im Anhang beigefügt.

Ich danke im Voraus vielmals für jede Hilfe.

Liebe Grüße

Atakan

 Dein Motor hat eine Drive Clique Schnittstelle für den Geber , also benötigst du einen Umrichter der diese lesen kann.
Dieser sollte für deine Aufgabe geeignet sein.

https://industrieanzeiger.industrie.de/technik/automatisierung/multitalent-fuer-einfache-positionieraufgaben/