Pumpensteuerung

Hallo zusammen,

ich habe ein kleines Programm geschrieben für eine Pumpensteuerung. Damit soll ein überlaufen eines Behältern vermieden werden. Der Niveauschalter ist ein 0- 10 V Sensor. Die Pumpe soll bei Niveau 30 % anfangen zu fördern und bei Niveau 80 % schon max. Drehzahl anstehen haben. Wenn das Niveau 20 % erreicht wird die Pumpe abgeschaltet.

Ich habe das auch soweit hinbekommen…. was mich nur noch stört ist, das der Analogausgang wenn von 30 % auf 20 % runter gefahren wird, ins Minus geht.

Hat jemand eine Idee wie man das besser machen kann.

Danke im Voraus

Klaus