SIMOREG DC MASTER 6RA70

Ich habe eine applikation inder Ich einen 6RA70, über PROFIBUS, mit eine S7-300 CPU 318-DP steuern möchte.
Dabei müss der Antrieb teilweise Drehzahlgesteuert, teilweise Drehmomentgesteuert werden.
Ferner sollte die möglichkeit gegeben einige Parameter am Antrieb zu ändern (z.B.: Beschleunigung, P-Anteil, I-Anteil) - bzw. auslesen (Akt. drehzahl / Drehmoment).
Gibt es hierfür irgend welche Beispielprojekte die mir als Starthilfe dienen könnten.
Oder Beiträge mit Beispiele die Ich anwenden könnte ?
Für Ihre Hilfe bedanke Ich mich im voraus schon.