Was ist das Referenzieren einer Achse?

Mit dem Referenzieren einer Achse wird der Bezug zwischen der Position am Technologieobjekt und der mechanischen Stellung hergestellt.
Der Positionsistwert am Technologieobjekt wird dabei einer Referenzmarke zugeordnet. Diese Referenzmarke repräsentiert eine bekannte mechanische Position. Bei inkrementellen Istwerten wird dieser Vorgang als Referenzieren bezeichnet, bei absoluten Istwerten als Absolutwertgeberjustage. Das Referenzieren ist Voraussetzung für die Anzeige der korrekten Position am Technologieobjekt und für das absolute Positionieren. Das Referenzieren wird mit der Motion Control-Anweisung MC_Home aktiviert (im Umfeld der SIMATIC S7-1500).

In folgendem Beitrag werden die verschiedenen Referenzierarten beschrieben:
Welche Referenzierarten gibt es bei der SIMATIC S7-1500(T)?

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)