Welche Technologieobjekte können als Gleichlaufquelle genutzt werden?

Für die Realisierung eines Gleichlaufs können verschiedene Kopplungsarten verwendet werden. Je nach Kopplung stehen verschiedene Gleichlaufquellen zur Verfügung. Folgend werden die verschiedenen Kopplungen und passenden Gleichlaufquellen beschrieben:

Sollwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
Bei der Sollwertkopplung wird die Sollposition der Leitachse als Leitwert für den Gleichlauf verwendet. Die Sollposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert für den Gleichlauf verschalten:

• Positionierachse
• Gleichlaufachse
• Leitachsstellvertreter (nur S7-1500T)
  
  

Istwertkopplung (S7-1500T)
Für Applikationen, bei denen eine Sollwertkopplung nicht möglich (z. B. beim Einsatz eines externen Gebers) oder technologisch nicht sinnvoll ist, bietet die CPU S7-1500T zusätzlich eine Istwertkopplung für den Gleichlauf. Bei der Istwertkopplung wird die extrapolierte Istposition eines Technologieobjekts als Leitwert verwendet. Die Istposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert verwenden:

• Positionierachse
• Gleichlaufachse
• Externer Geber
  
  

Leitwertverzögerung (S7-1500, S7-1500T)
Bei einem PLC-übergreifenden Gleichlauf legen Sie mit der Auswahl "Verzögert" fest, ob der Leitwert für einen lokalen Gleichlauf verzögert werden soll. Der Leitwert folgender Technologieobjekte lässt sich verzögern:

• Positionierachse
• Gleichlaufachse
• Externer Geber

Falls weitere Informationen zum Thema Gleichlaufarten benötigt werden, ist folgendes Dokument sehr empfehlenswert:
SIMATIC S7-1500(T): Gegenüberstellung der Gleichlaufarten

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)