Hallo zusammen,

ich habe seit einiger Zeit ein Problem mit dem Referenzieren von Antrieben (mit Technologie Objekt) mit dem MC_Home Baustein in Verbindung mit PLC Sim Advanced. Ich bin kein Antriebsexperte sondern betreue bei uns die Simulationsabteilung und hoffe das ihr mir mit eurem Wissen helfen könnt.

Wir nutzen in der Regel Antriebe mit Absolutwertgebern und verwenden zum Referenzieren den MC_Home Bautein mit dem Mode 7.

In Verbindung mit PLC Sim Adv. funktioniert das Referenzieren nicht. Im PLC Sim Adv. Handbuch (Seite 31) steht, dass die Referenziermodi für den aktiven Modus (2, 3, 8) und für den passiven Modus (4 und 5) verwendet werden können.

Wenn ich mir die Hilfe vom MC_Home Baustein ansehe steht dort, das Modus 3 und 5 für aktives Referenzieren und Modus 2, 8 und 10 für passives Referenzieren stehen. Modus 4 gibt es dort nicht. Hier ist als irgendwie ein Wiederspruch. Kann sich das jemand erklären? Oder vermische ich hier zwei Sachen?

Bisher behelfen wir uns damit, die Antriebe über die Steuertafel zu referenzieren, was allerdings bei vielen Antrieben sehr Zeitaufwendig ist. Kann mir jemand helfen auf welchen Modus ich umstellen muss, um die Antriebe mit PLC Sim Adv. möglichst einfach referenzieren zu können bei der ich das SPS Programm möglichst wenig anpassen muss? Mir reicht ein ganz einfaches Verfahren, z.B. aktuelle Position = 0.

Oder habt ihr eine andere Idee?

Vielen Dank vorab und schöne Grüße

Hi,

du meinst den Absatz Referenzpunktfahrt der Achse hier ganz unten, richtig?
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109826194/168295331595

Wenn ich mir das ansehe, stimmt da keine einzige Nummer der MC_Home Modes mit denen von Motion Control der S7-1500 überein, da scheinen ein paar Zahlendreher vorzuliegen. Ich lese den Absatz aber auch ein wenig anders als du; für mich geht es hier nur um die konkreten Einschränkungen / Verhaltensänderungen wenn Referenzpunktfahrt "Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm" genutzt wird.

Was genau ist denn das Problem wenn MC_Home mit Mode=7 genutzt wird?

Auch wenn es mich aus der reinen Theorie etwas gewundert hat, dass es funktioniert, ich erinnere mich eben dass ich das auch schon laufen hatte. Grundsätzlich bin ich der Meinung dass man das machen kann (wobei ich von PLCSIM wiederum zu wenig Ahnung im Detail habe, keine Ahnung wie die Absolutgeberjustage dort dann überhaupt erhalten bleibt, oder ob ein Mode=0 Istwert setzen nicht am Ende auf das gleiche hinaus läuft).

Grüße,
daviso

Hallo daviso,

danke für deine Antwort.

Ganz genau, ich habe den Absatz zwar aus dem PLC Sim Handbuch aber der ist exakt gleich.

Das Problem äußert sich wie folgt:

• Wenn ich das Projekt auf die PLC Sim Adv. CPU geladen und laufen habe kann ich die Antriebe nicht verfahren; ich bekomme immer die Meldung "Antrieb nicht referenziert"
• Wir haben bei uns im Standard einen Button in der HMI mit der ich den Antrieb referenzieren kann (muss an der realen Maschine ja auch gemacht werden). Ich habe es so verstanden, dass durch den Druck auf den Button in der HMI der MC_Home Baustein mit dem Mode 7 ausgelöst wird
• Leider ist es in der Simulation nun so, dass dieser Mode 7 in der Simulation mit PLC Sim Adv. nicht funktioniert und ich somit die Antriebe nicht referenziert bekomme. Ich denke es liegt daran, dass laut dem Handbuch dieser Mode nicht unterstützt wird.

Grüße

Hi,

also die Meldung "Antrieb nicht referenziert" dürfte soweit OK sein. Da wird wohl ein Positionierbefehl gestartet, und zum Positionieren muss das Technologieobjekt eben referenziert sein (wird ja sonst schwer zu positionieren, wenn es beim Beginn noch nicht weiß wo es ist).

Ich hab das gerade bei mir kurz probiert mit einer TIA V17 und PLCSIM, mit der damit aktuellsten TO-Version V6 und MC_Home Mode=7. Funktioniert einwandfrei, keine Fehlermeldung vom Befehl oder dem TO, Befehl wird ausgeführt und TO steht auf der vorgegebenen Position.

Ist denn bekannt ob am Befehl ein Error bzw ErrorID kommt, bzw. am TO in ErrorDetail.Number im Datenbaustein was steht (bzw. was da steht im Fehlerfall)?

Eine Falle in die ich gerade selbst gelaufen bin: Ich hab die Positionierachse schnell angelegt und auf Virtuelle Achse gestellt (bzw. ist bei EInstellung Simulation im TO das gleiche), und damit versucht MC_Home mit Mode=7 zu machen; dabei kam am Befehl ein Error mit ErrorID 8010hex, "Unzulässige Referenzierungsfunktion bei inkrementellem Geber". Kurzum: Ich habe vergessen den Gebertyp im TO von Default "inkrementell" auf "absolut" oder "zyklisch absolut" zu stellen. Kaum ist das gemacht, funktioniert die Justage mit Mode=7 auch.

Ist dir das evtl. auch nur durchgerutscht bei der Projektierung?

Den Parameter findest du im Konfigurations-Editor vom TO unter Hardware-Schnittstelle -> Geber, dort das Dropdown "Gebertyp".

Grüße,
daviso

daviso

Hi,

also die Meldung "Antrieb nicht referenziert" dürfte soweit OK sein. Da wird wohl ein Positionierbefehl gestartet, und zum Positionieren muss das Technologieobjekt eben referenziert sein (wird ja sonst schwer zu positionieren, wenn es beim Beginn noch nicht weiß wo es ist).

Ich hab das gerade bei mir kurz probiert mit einer TIA V17 und PLCSIM, mit der damit aktuellsten TO-Version V6 und MC_Home Mode=7. Funktioniert einwandfrei, keine Fehlermeldung vom Befehl oder dem TO, Befehl wird ausgeführt und TO steht auf der vorgegebenen Position.

Ist denn bekannt ob am Befehl ein Error bzw ErrorID kommt, bzw. am TO in ErrorDetail.Number im Datenbaustein was steht (bzw. was da steht im Fehlerfall)?

Eine Falle in die ich gerade selbst gelaufen bin: Ich hab die Positionierachse schnell angelegt und auf Virtuelle Achse gestellt (bzw. ist bei EInstellung Simulation im TO das gleiche), und damit versucht MC_Home mit Mode=7 zu machen; dabei kam am Befehl ein Error mit ErrorID 8010hex, "Unzulässige Referenzierungsfunktion bei inkrementellem Geber". Kurzum: Ich habe vergessen den Gebertyp im TO von Default "inkrementell" auf "absolut" oder "zyklisch absolut" zu stellen. Kaum ist das gemacht, funktioniert die Justage mit Mode=7 auch.

Ist dir das evtl. auch nur durchgerutscht bei der Projektierung?

Den Parameter findest du im Konfigurations-Editor vom TO unter Hardware-Schnittstelle -> Geber, dort das Dropdown "Gebertyp".

Grüße,
daviso

 Hallo Daviso,

danke für das Ausprobieren und den Tipp. Ich werde es die Tage mal Testen und gebe dann nochmal Rückmeldung. Wäre cool wenn das unser Problem löst.

Beste Grüße