Hallo,

ich bin neu hier und - wie unschwer zu erkennen - relativ ahnungslos was LOGO und SPS angeht.  Daher benötige ich etwas Unterstützung und würde mich über Tipps sehr freuen.

Ich möchte eine Art "Portalkran" bauen. Ein horizontaler Druckluft-Zylinder (Ventil ist Ausgang 1), ein vertikaler Zylinder (Ventil ist Ausgang 2), an dem vertikalen Zylinder ein Vakuumerzeuger (Ventil ist Ausgang 3).

Eingang 1 ist nur ein Schalter der den Prozess starten soll.

Ablauf:

Nullstellung einmalig zum Start:

Vakuumerzeuger deaktivieren
vertikalen Zylinder einfahren
horizontaler Zylinder einfahren

10 Durchläufe:

vertikalen Zylinder ausfahren
Vakuumerzeuger aktivieren
vertikalen Zylinder einfahren
horizontaler Zylinder ausfahren
Vakuumerzeuger deaktivieren
horizontaler Zylinder einfahren

Nach 10 Durchläufen dann wieder in die Nullstellung

Da die Zylinder keine Endschalter haben, würde ich das ganze über eine Zeitverzögerung machen wollen. Um so sicherzustellen, das der Zylinder auch in seiner Endposition ist. Beispielsweise 5 Sekunden.

Any ideas?

Viele Grüße

Sven

Anbei eine Schrittkette welche ich 2018 kreiert habe - ich finde die Übersichtlichkeit ist unübertrefflich ! Alle Zusatzfunktionen kann man problemlos erweitern.

Ich benutze immer diese Vorlage.

Grüße Xetni