Scorp

Ich will ja nicht viel sagen, aber komplizierter konntest du dir das Teil wohl nicht aussuchen. Was ich so auf Anhieb sehen konnte, müssen entsprechende Signale oder Werte erst je nach Master oder Slave irgendwohin gemappt werden. Erst dann haben dahin transferierte Werte eine Funktion. Mehr kann ich dir kurzfristig nicht dazu sagen.

Alternativ kannst du Folgendes probieren. Da du eigentlich nur 3 Funktionen hast, könntest du auch mit den 2 Logo-Ausgängen auf 2 Digitaleingänge des Nanotec gehen. Einer ist dann für Tippbetrieb vorwärts und einer für Tippbetrieb rückwärts. Dafür gibt es in den meisten Umrichtern eine Parametriermöglichkeit inkl. Drehzahl. Falls du da was findest, bist du morgen fertig.

Ansonsten kann sich das noch ein paar Tage hinziehen, wenn es überhaupt klappt.

M.f.G. Scorp

 Oh das ist schade zu hören.. Den Umweg über die SPS wollten wir aufgrund eines später angedachten Anwendungsfalles gehen. Vielleicht hat ja jemand hier schon mal mit einem Nanotec Controller gearbeitet und kann mir hierzu ein paar Tipps geben. Ansonsten muss ich mich wohl durchprobieren 

Also grundsätzlich würde mir ja reichen, dass meine Logo beispielsweise folgendes macht:

Wenn Q1=1, dann schreibe

- in das Register 6001 eine 2

- in das Register 6000 eine 15 

Wenn Q1=0, dann schreibe

- in das Register 6001 eine 0

- in das Register 6000 eine 0

oder stelle ich mir das zu einfach vor?

Ob du dir das zu einfach vorstellst, kannst du mit dem Beispiel im Anhang testen. Ich habe deine Vorlage als Diagramm übernommen und es mit deinen Beispieldaten erweitert. Über den Analogmultiplexer kannst du bis zu 4(5) verschiedene Werte erzeugen, die dann über die VM-Zuordnung auf VW0 und VW2 gelegt werden. Bei Ethernetverbindung ist ein Modbus-Client eingetragen, der diese beiden Worte zu den Modbusregistern 6000 und 6001 überträgt.

1. Erweiterung mit Q2, falls erforderlich
Offene Klemme X2 löschen und stattdessen mit S2 von den Multiplexern verbinden.
Bei den Multiplexern in V2(P2) den jeweils gewünschten Wert eintragen, bei V4(P4) nur Werte erforderlich, falls beide Ausgänge gleichzeitig an sein können.

2. Änderungen bei der Modbusverbindung
Möglich ist, dass die HR-Nummer um 1 größer sein muss, also 6001 und 6002
Möglich ist, dass du eine andere ID eingeben musst, anstatt 255 z.B. 1, 2, 3 je nach Nanotec
Möglich ist weiterhin, dass du für diese Aktionen irgendwo anders was freigeben musst.

Probier es aus, ob es geht.

M.f.G. Scorp

Vielen Dank Scorp, das funktioniert soweit wie ich mir das vorstelle! Nun bin ich aber auf das Problem gestoßen, dass meinem Controller eine Abfolge von Werten zugewiesen werden muss, damit sich dieser in Bewegung setzt.

Ich darf also dem Register 6000 nicht sofort die "15" zuweisen, sonder es muss zuerst "6", dann "7" und dann "15" zugewiesen werden. Ist dies ebenfalls möglich?

Grüße

Grundsätzlich geht das natürlich, aber du schreibst keine Zeiten hin, die zwischen den Werten liegen müssen und auch nicht ob Q2 noch eingebunden werden muss. Brauchst du beim Ausschalten auch eine Reihenfolge ?

Du musst schon erst komplett beschreiben, wie das aussehen soll, sonst wird das Stückelwerk. Du weißt mittlerweile, wie man verschiedene Werte über einen Multiplexer übertragen kann. Nimmst du z.B. zwei Einschaltverzögerungen hinter Q1, dann kannst du in Abhängigkeit von den Signalen mit mehrere Multiplexern auch verschiedene Werte in einer Reihenfolge ausgeben. Die Frage ist dann aber auch noch, was passieren soll, wen der Ausgang vor Beendigung der Reihenfolge wieder aus geht.

Also komplettes Timingdiagramm erstellen, was wann wo ausgegeben werden soll.

M.f.G. Scorp

Scorp

Grundsätzlich geht das natürlich, aber du schreibst keine Zeiten hin, die zwischen den Werten liegen müssen und auch nicht ob Q2 noch eingebunden werden muss. Brauchst du beim Ausschalten auch eine Reihenfolge ?

Du musst schon erst komplett beschreiben, wie das aussehen soll, sonst wird das Stückelwerk. Du weißt mittlerweile, wie man verschiedene Werte über einen Multiplexer übertragen kann. Nimmst du z.B. zwei Einschaltverzögerungen hinter Q1, dann kannst du in Abhängigkeit von den Signalen mit mehrere Multiplexern auch verschiedene Werte in einer Reihenfolge ausgeben. Die Frage ist dann aber auch noch, was passieren soll, wen der Ausgang vor Beendigung der Reihenfolge wieder aus geht.

Also komplettes Timingdiagramm erstellen, was wann wo ausgegeben werden soll.

M.f.G. Scorp

Q2 muss auch eingebunden werden, das bekomme ich aber selbst hin. Das sind im Prinzip die selben Befehle nur wird die Zielgeschwindigkeit mit minus angegeben damit der Motor gegen den UZS dreht.

Beschränken wir uns auf den Zustand Q1:

Q1=1, dann Register 6001=2, dann Register 6000=6, dann Register 6000=7, dann Register 6000=15.

Mit Delays habe ich es schon probiert, zumindest mal mit zwei Werten (6 und 7), nur habe ich da das Problem, dass nur der Wert nach meinem Delay geschrieben wird (Controller bekommt nach 5 Sekunden den Wert=7, bleibt aber davor bei 0)

Das beantwortet zwar noch nicht, wieviel Zeit du zwischen den Änderungen brauchst und ob auch eine Ausschaltreihenfolge erforderlich ist, aber im Anhang kannst du dir das Prinzip anschauen. Im Moment gehe ich einfach davon aus, dass beim Ausschalten alle Werte sofort auf Null gehen.

Die Zeiten mit 2,5s sind nur für die Simulation, um die Werte verfolgen zu können. Das wird bei dir wohl eher 0,2 bis 0,5s sein, keine Ahnung.

M.f.G. Scorp

Vielen Vielen Dank! Der Motor bewegt sich fast so wie ich will 

Das einzige Problem das ich nun habe ist, dass die Befehle für Q1 nicht mehr funktionieren, sobald ich die Register für Q2 hinzugefügt habe. Es funktioniert dann nur die Q2 Bewegung.

Bei Q2 spreche ich exakt die selben Register mit den gleichen Werten an, außer das Register 6008, welches ich bei Q1 mit "700" belege und bei Q2 mit "-700".

Das kann auch nicht funktionieren, wenn du das dann doch anders machst, als ich dir beschrieben habe. Du darfst natürlich nicht verschiedene Blöcke auf den gleichen VW0 legen. Bei Register 6000 nur den Hintersten und für Q1 und Q2 auch nicht die gleichen Adressen nehmen. Bei gleichen Werten ein Oder nehmen.

Siehe dir das geänderte Programm an, so müsste es gehen, wenn ich nichts übersehen habe.

M.f.G. Scorp