Hallo zusammen,

ich würde gerne meinen Motorcontroller über Modbus ansprechen und somit meinem Motor eine einfache Betriebsart mitteilen. Es sind drei Betriebsarten vorgesehen und zwar soll der Motor mit 1000U/min im UZS drehen, sobald mein Q1 aktiv wird. Weiter soll der Motor mit 1000U/min gegen den UZS drehen, sobald Q2 aktiv wird. Ist kein Ausgang aktiv, so soll der Motor nichts machen/stehen bleiben.

Von Nanotec wurden mir folgende Modbus-Register mitgeteilt:

Die default-Mappings und die zugehörigen Modbus-Register sind folgende:

default mapping Tx PDO (defined in Nanotec CANopen object 0x3602:xx):

Nanotec            CANopen Object                     Modbus Slave Address

0x6041             Statusword                         5000

0x6061             Modes of Operation Display         5001

0x6064             Position Actual Value              5002 and 5003

0x6042             Vl Velocity Actual Value           5004

0x60FD             Digital Inputs                     5005 and 5006

default mapping Rx PDO (defined in Nanotec CANopen object 0x3502:xx):

Nanotec            CANopen Object                  Modbus Slave Address

0x6040             Controlword                          6000

0x6060             Modes of Operation                   6001

0x3202             Motor Drive Submode Select           6002 and 6003

0x607A             Target Position                      6004 and 6005

0x6081             Profile Velocity                     6006 and 6007

0x6042             Vl Target Velocity                   6008

0x60FE:01          Digital Outputs                      6009 and 6010

Mir ist nun nicht ganz klar, wie ich nun bestimmten Registern einen bestimmten Wert zuweise. Klar ist, dass ich die Logo als Server definiere und in einem Netzwerkprojekt mit meinem Modbus-Gerät verbinde. Bei der Definition der Register bin ich mir ebenfalls unsicher, was ich dort eintragen soll. Die Youtube Beispiele zu diesem Thema beinhalten leider nur Lese-Beispiele.

Um den Motor im Velocity-Modus zu starten, muss ich folgende Werte übergeben:

0x6060=2         ->         Modbus-Adresse 6001 = 2

0x6040=6         ->         Modbus-Adresse 6000 = 6

0x6040=7         ->         Modbus-Adresse 6000 = 7

0x6040=15        ->         Modbus-Adresse 6000 = 15

 Wie sage ich nun meiner SPS dass diese Werte übertragen werden sollen?

Vielen Dank bereits im Voraus!

ixo65

Wenn dein Nanotec nur Modbus Slave sein kann, dann darf die LOGO! im Netzwerkprojekt nicht der Server sein, sondern muss der Client sein.

Master = Client, Slave = Server.

 Mein Controller kann beides sein, jedoch wollte ich die Logo als Server definieren, weil diese ja die Daten enthält, die geschrieben werden sollen. Bin ich da auf dem falschen Weg?

Guglhupf_Muc

Hallo zusammen,

 Wie sage ich nun meiner SPS dass diese Werte übertragen werden sollen?

Vielen Dank bereits im Voraus!

 

Die SPS wird als Server überhaupt nichts übertragen, da sie nur Daten zum Lesen zur Verfügung stellt. Wenn du in Abhängigkeit der Logo-Ausgänge Q1 und Q2 etwas in der Nanotec auslösen willst, muss die Logo der Client und der Nanotec der Server sein.

M.f.G. Scorp

Scorp

 

Guglhupf_Muc

Hallo zusammen,

 Wie sage ich nun meiner SPS dass diese Werte übertragen werden sollen?

Vielen Dank bereits im Voraus!

 

Die SPS wird als Server überhaupt nichts übertragen, da sie nur Daten zum Lesen zur Verfügung stellt. Wenn du in Abhängigkeit der Logo-Ausgänge Q1 und Q2 etwas in der Nanotec auslösen willst, muss die Logo der Client und der Nanotec der Server sein.

M.f.G. Scorp

 Alles klar, dann definiere ich die Logo als Client und den Controller als Server. Wie geht jetzt jedoch weiter?

Ich lese heraus, du hast noch überhaupt keine Modbus-Verbindung mit der Logo aufgebaut ? Es gibt 2 Strategien, über ein Netzwerkprojekt oder mit direkter Modbuseinstellung.

Stell dein bisheriges Programm als ZIP-Datei zur Verfügung und einen vernünftigen Link zur Nanotec, die Adressen und der Inhalt sind noch nicht so eindeutig.

M.f.G. Scorp

Anbei das Netzwerkprojekt und der Aufbau der Anwendung. Außerdem habe ich das Handbuch des Controllers angehängt, aus welchem ich jedoch auch nach dem 10. mal lesen nicht schlau werde 

C5-E Modbus TCP/USB Technisches Handbuch (nanotec.com)

Ich will ja nicht viel sagen, aber komplizierter konntest du dir das Teil wohl nicht aussuchen. Was ich so auf Anhieb sehen konnte, müssen entsprechende Signale oder Werte erst je nach Master oder Slave irgendwohin gemappt werden. Erst dann haben dahin transferierte Werte eine Funktion. Mehr kann ich dir kurzfristig nicht dazu sagen.

Alternativ kannst du Folgendes probieren. Da du eigentlich nur 3 Funktionen hast, könntest du auch mit den 2 Logo-Ausgängen auf 2 Digitaleingänge des Nanotec gehen. Einer ist dann für Tippbetrieb vorwärts und einer für Tippbetrieb rückwärts. Dafür gibt es in den meisten Umrichtern eine Parametriermöglichkeit inkl. Drehzahl. Falls du da was findest, bist du morgen fertig.

Ansonsten kann sich das noch ein paar Tage hinziehen, wenn es überhaupt klappt.

M.f.G. Scorp